[发明专利]一种基于CAN总线的移动式C形臂X射线机通讯系统

说明书

本发明公开了一种基于CAN总线的移动式C形臂X射线机通讯系统，属于X射线机通讯系统技术领域。它包括CAN总线，以及多个功能控制模块，所述功能控制模块包括但不限于X射线控制模块、限束器控制模块、图像处理模块、运动控制模块、触摸屏模块、剂量测量模块，所有CAN总线与各个功能控制模块连接，每个功能控制模块将数据信息通过CAN总线传输给任意一个其他功能控制模块。基于CAN总线的移动式C形臂X射线机通讯系统，将各个功能控制模块组建为CAN总线网络，数据信息传输的可靠性、实时性和灵活性非常高；另外，当一个功能控制模块发送数据信息时，其他的功能控制模块都能够实时地接收到数据，使得整机的通讯和控制更加快速及时。

技术领域

本发明涉及一种基于CAN总线的移动式C形臂X射线机通讯系统，属于X射线机通讯系统技术领域。

背景技术

移动式C形臂X射线机由多个功能控制模块组成。现有的功能控制模块通讯采用的是RS232方式，要实现单个模块对多个模块进行数据信息交换，只能采用每个功能控制模块设计多个RS232接口，分别连接对应模块RS232接口的方式。这种方式不仅连线多，而且扩展性差。目前，这些功能控制模块之间要实现数据信息的交互传输，主要是通过线路将需要交互的两个功能模块之间进行连接，线路安装复杂，另外，也无法进行多点通讯。

CAN总线作为具有国际标准的现场控制总线具有结构简单，稳定性高，抗干扰性强，扩展性和开发性好，数据信息传输具有突出的可靠性、实时性和灵活性。它已经不再局限于汽车领域，而是广泛应用到航空航天、工业现场控制、智能小区、物联网应用、家用电器、医疗设备领域。

因此，为了精简现有移动式C形臂X射线机通讯系统的连线，实现多点通讯功能，设计一种基于CAN总线的移动式C形臂X射线机通讯系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种基于CAN总线的移动式C形臂X射线机通讯系统，它解决了目前移动式C形臂X射线机多个功能控制模块之间不能进行数据信息多点相互传输问题。

本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种基于CAN总线的移动式C形臂X射线机通讯系统，它包括CAN总线，以及多个功能控制模块，所述功能控制模块包括但不限于X射线控制模块、限束器控制模块、图像处理模块、运动控制模块、触摸屏模块、剂量测量模块，所有CAN总线与各个功能控制模块连接，每个功能控制模块将数据信息通过CAN总线传输给任意一个其他功能控制模块。

作为优选实例，所述X射线控制模块包括RS232-CAN通讯转换板、主控板，以及通过线束与主控板连接的高压发生器单元、X射线球管组件、平板探测器，其中，主控板带有RS232接口，主控板通过RS232-CAN通讯转换板连入到CAN总线网络中。

作为优选实例，所述限束器控制模块包括限束器控制板，以及通过线束与限束器控制板连接的限束器，其中，限束器控制板带有CAN总线接口，限束器控制板直接连入到CAN总线网络中。

作为优选实例，所述图像处理模块包括RS232-CAN通讯转换板、工控机，工控机与平板探测器之间通过RJ45接口连接，工控机通过RS232-CAN通讯转换板连入到CAN总线网络中。

作为优选实例，所述运动控制模块包括RS232-CAN通讯转换板、第一触摸屏、运动继电器板、运动部件，其中，运动部件通过线束与运动继电器板连接，运动继电器板通过线束连接到RS232-CAN通讯转换板的CPU的IO口，触摸屏通过RS232接口与RS232-CAN通讯转换板进行连接，RS232-CAN通讯转换板连入到CAN总线网络中。

作为优选实例，所述触摸屏模块包括RS232-CAN通讯转换板和第二触摸屏，第二触摸屏带有RS232接口，第二触摸屏通过RS232-CAN通讯转换板连入到CAN总线网络中。