[发明专利]铁路货车三角孔异物快速检测方法

权利要求书

1.铁路货车三角孔异物快速检测方法，包括以下步骤：

步骤一：获取铁路货车线阵图像；

步骤二：对图像中待识别区域进行粗定位，得到粗定位后的图像img_a；

步骤三：根据粗定位后的图像img_a定位三角孔孔洞的位置；

步骤四：判断三角孔孔洞内阴影处是否存在异常处，若不存在，则检测下一张图像，若存在，则执行步骤五；

步骤五：定位三角孔内阴影处异常处的位置；

步骤六：定位三角孔内阴影处异常处的阴影区域；

步骤七：判断三角孔内异常处是否确为异物，若存在，则进行故障报警，若不存在，则检测下一张图像；

所述定位三角孔孔洞的位置的具体步骤为：

步骤三一：将粗定位后的图像img_a经自适应均衡化、二值化、腐蚀与膨胀后得到二值图像img_b；

步骤三二：找到二值图像img_b的外接矩形框与外接矩形框的中心；

步骤三三：输入环形二值模板图img_t；

步骤三四：将环形二值模板图img_t进行放大或缩小，使环形二值模板图img_t与外接矩形框大小一致；

步骤三五：根据外接矩形框的坐标、外接矩形框中心坐标及粗定位后图像img_a的大小，进行图像内像素的填充，填充的像素值为0，使得填充后的模板与粗定位后图像img_a的大小一致，得到新二值模板图像img_t1，即三角孔孔洞的位置；

其特征在于所述步骤五中定位三角孔内阴影处异常处的位置的具体步骤为：

步骤五一：将二值图像img_b经过图像去噪后，得到二值图像img_b1；

步骤五二：当二值图像img_b1中各位置像素不为0时，将二值模板图像img_t1中对应位置的像素值设为0；

步骤五三：将二值模板图像img_t1经腐蚀操作后，根据异常处的形态、位置筛除不合理的选区，得到异常处与三角孔孔洞边缘的接触区域，即存在异常位置处。

2.根据权利要求1所述的铁路货车三角孔异物快速检测方法，其特征在于所述步骤六中定位三角孔内阴影处异常处的阴影区域的具体步骤为：

步骤六一：将二值模板图像img_t1进行图像膨胀操作，得到二值模板图像img_t2，当二值模板图像img_t2中各对应位置的像素值不为0时，使得二值图像img_b1中对应位置的像素值为0，得到二值图像img_b2；

步骤六二：利用二值图像img_b2，并根据异常处的形态、位置筛除不合理的选区，得到异常处阴影所在区域。