[发明专利]一种永磁同步电动机空载反电动势测量方法、系统及装置

权利要求书

1.一种永磁同步电动机空载反电动势测量方法，其特征在于，包括步骤：

S1、在待测永磁同步电机未连有供电电源时，手动驱动待测永磁同步电动机的输出轴匀速转动，并在驱动待测永磁同步电动机的输出轴匀速转动的过程中，执行步骤S2；

S2、实时测量待测永磁同步电动机定子绕组侧的信号输出频率及与之对应的开路电压，直至测得的信号输出频率满足预先设定的频率阈值范围,该频率阈值范围中所有的频率均小于预先设定的基准频率F；其中，F＝0.96f，f是待测永磁同步电动机的额定频率；

S3、提取步骤S2中测得的满足预先设定的频率阈值范围的信号输出频率及与之对应的开路电压，依次记为f₀和u₀；

S4、依据所述的f₀、u₀及f，采用公式计算得到待测永磁同步电动机的空载反电动势；

步骤S2中测量待测永磁同步电动机定子绕组侧的信号输出频率及与之对应的开路电压的实现方法为：

在采样开始时，记录对应的采样次数为1、并对应采集待测永磁同步电动机定子绕组侧输出的瞬时电压；

在采样开始后：

每间隔预先设定的采样周期Δt，记录一次当前采样的次数、并对应采集待测永磁同步电动机定子绕组侧输出的瞬时电压；

每次在待测永磁同步电动机定子绕组侧输出的瞬时电压过零时，分别统计自采样开始到当前次过零时截止采样的总个数，均记为过零采样数；

从待测永磁同步电动机定子绕组侧输出的瞬时电压第二次过零开始，待测永磁同步电动机定子绕组侧输出的瞬时电压每次过零时，均计算并输出一个待测永磁同步电动机定子绕组侧对应的信号输出频率及与之对应的开路电压，计算表达式依次为和式中N1和N2为待测永磁同步电动机定子绕组侧相邻两次输出过零的瞬时电压时统计的过零采样数，g(1)、g(2)、...、g(m)为在过零采样数从N1到达N2期间采集到的待测永磁同步电动机定子绕组侧输出的所有的瞬时电压。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电动机空载反电动势测量方法，其特征在于，步骤S1还包括，在待测永磁同步电机已安装在设备上时：

控制待测永磁同步电机启动，使待测永磁电动机处于正常运行之中；已安装在设备上待测永磁同步电机通过外界供电电源供电；

控制切断待测永磁同步电机的外界供电电源，使待测永磁同步电机由正常运行转为自由减速停止运行过程；

在待测永磁同步电机转为自由减速停止运行过程后，执行步骤S2。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电动机空载反电动势测量方法，其特征在于，该永磁同步电动机空载反电动势测量方法配设有用于串联在目标供电电路中的分断开关，所述分断开关用于在待测永磁电动机处于正常运行时切断该目标供电电路的分断开关，以使待测永磁同步电机由正常运行转为自由减速停止过程；所述目标供电电路，为已安装在设备上并且通过变频器/软启动器控制启动的待测永磁同步电机的供电电路。