[发明专利]一种市政地下管道巡检机器人

说明书

本发明属于市政地下管道技术领域，尤其是一种市政地下管道巡检机器人，包括巡检机器人本体，巡检机器人本体的上表面固定连接有定位块，多个定位块在巡检机器人本体的上表面呈矩形阵列分布，多个定位块以两个为一组相对的表面均设置有巡检机构，且巡检机构包括有行走机构和清扫机构。该市政地下管道巡检机器人，通过设置多个第一转杆以两个为一组相对的一端表面均固定套接有行走轮，多个行走轮的外表面均固定套接有耐磨套，达到了设置耐磨套对行走轮与滑轨的接触面增加其耐磨性、减小摩擦和耐腐蚀的效果，解决了现有巡检机器人本体的行走轮与滑轨滑槽接触面接触时，易产生大量摩擦，进而易使得行走轮出现损坏无法使用的问题。

技术领域

本发明涉及市政地下管道技术领域，尤其涉及一种市政地下管道巡检机器人。

背景技术

市政地下管道通常都是用来敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道。

现有市政地下管道巡检机器人在对市政地下管道的内部情况和对敷设的管道表面进行巡检过程中，其工作过程通常都是采用工作人员通过计算机远程遥控操作巡检机器人在市政地下管道内顶壁铺设的滑轨表面进行巡检工作，但因市政地下管道环境复杂，当有青苔粘附在滑轨和滑轨滑槽表面的某路段时，易使得巡检机器人行走该路段出现打滑现象，进而影响巡检机器人对市政地下管道的内部情况和对敷设的管道表面的巡检效率和巡检质量，以及当有小碎石块和死去的小动物掉落至滑轨滑槽内部的某路段时，易使得巡检机器人行走至该路段无法继续前进，及易对巡检机器人的行走轮造成损坏。

所以，提出了一种市政地下管道巡检机器人。

发明内容

基于现有的因市政地下管道环境复杂，当有青苔粘附在滑轨和滑轨滑槽表面的某路段时，易使得巡检机器人行走该路段出现打滑现象，进而影响巡检机器人对市政地下管道的内部情况和对敷设的管道表面的巡检效率和巡检质量的技术问题，本发明提出了一种市政地下管道巡检机器人。

本发明提出的一种市政地下管道巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的上表面固定连接有定位块，多个所述定位块在巡检机器人本体的上表面呈矩形阵列分布，多个所述定位块以两个为一组相对的表面均设置有巡检机构，且巡检机构包括有行走机构和清扫机构；

所述行走机构包括有第一转杆，所述第一转杆的一端外表面通过轴承分别与多个所述定位块以两个为一组相对的表面固定套接；

所述清扫机构包括有第一破碎板，所述第一破碎板的右侧表面与巡检机器人本体的左侧表面固定连接，多个所述第一破碎板以巡检机器人本体的轴线为对称中心呈对称分布；

所述行走机构将电能转化成机械能后带动巡检机器人本体沿着滑轨轨迹在其表面往复行走运动，所述行走机构带动巡检机器人本体沿着滑轨轨迹在其表面行走过程中，所述清扫机构沿着滑轨轨迹对滑轨表面进行清扫。

优选地，多个所述第一转杆以两个为一组相背的一端表面均贯穿并延伸至定位块的内部，多个所述第一转杆以两个为一组相背的一端表面均固定套接有第一齿轮，多个所述第一转杆以两个为一组相对的一端表面均固定套接有行走轮，多个所述行走轮的外表面均固定套接有耐磨套，多个所述耐磨套的材质为氢化丁腈橡胶橡胶材料制成，多个所述第一破碎板的上表面均呈V形状，多个所述定位块以两个以一组相对的内壁通过轴承均固定套接有第二转杆，设置耐磨套对行走轮与滑轨的接触面增加其耐磨性、减小摩擦和耐腐蚀的效果。