[发明专利]物流配送无人机用的装卸货储物架

说明书

本发明涉及物流运输技术领域，具体为物流配送无人机用的装卸货储物架，包括安装在负载面上支架和连接在所述支架上的柜体，所述柜体通过驱动部件可转动的连接在所述支架上，所述柜体的翻转轴线与负载面平行，所述柜体上设有若干个开口向着一个方向的容纳箱；本发明将柜体设置成可倾斜的，当无人机投递货物时，可以使柜体转动成水平状态，这样容纳箱的开口向上，无人机很容易将货物投递到容纳箱中，而在无人机取货时，柜体转动至向下倾斜的状态，并将需要送出的货物对应的容纳箱的箱门打开，使货物掉落到物流箱中进行收集，无人机直接取走物流箱即可，所以无人机仅需要携带简单的夹具，降低无人机的载重和成本，且提高续航时间。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体为物流配送无人机用的装卸货储物架。

背景技术

现在物流业的高速发展以及科技的进步成熟，但在目前的物流运输系统中，上门收发邮寄还是采用人工方式，这样人工成本高，劳动强度大，送货、发货速度慢，用户体验差，不能将现代的科技与智能物流系统结合，仅靠快递工人来派送快件会增加物流和快递行业的成本，而采用无人机运输会增加快件的派送速度，增加派送数量，但是目前没有专门为无人机配送使用的储物架，无人机还需要配备较为复杂的机械手抓取快件，且配送量低。

发明内容

本发明的目的在于提供物流配送无人机用的装卸货储物架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：物流配送无人机用的装卸货储物架，包括安装在负载面上支架和连接在所述支架上的柜体，所述柜体通过驱动部件可转动的连接在所述支架上，所述柜体的翻转轴线与负载面平行，所述柜体上设有若干个开口向着一个方向的容纳箱，所述柜体的底部向着所述容纳箱开口方向设有打包箱，所述打包箱中设有一个可沿其长度方向运动的物流箱，所述物流箱上设有夹持槽。

在偏远的或不容易的配送点周围配备一个物流配送无人机用的装卸货储物架以及若干个无人机，无人机从大的快递点或由人为的将快递放置到柜体中，当由无人机放置时，利用驱动部件驱动柜体转动至水平状态，此时，柜体的若干个容纳箱上的开口都向上，而无人机方便从上方将相应的快件投递到容纳箱中，并在投递完后在背板上的射频线圈上进行标记，使货物和容纳箱一一对应，而工作人员进行投递时，则使用手持射频识别设备进行一一标记，并利用手持的移动端导入后台信息，当需要取件送件时，无人机通过4G网络获取数据，由认为的操控或自动的识别对应容纳箱上的射频线圈信息，使对应的容纳箱上的柜门处于不上锁状态，并利用驱动部件使柜体倾斜，然后不上锁的柜门受到重力而打开，货物掉落到物流箱中，可以一次性在临近的配送点中的快件都挨个打开，使其挨个掉在物流箱中，进行一次性的多个件的配送。

进一步的，所述容纳箱的开口端设置有两个柜门，所述容纳箱上还设有用于对所述柜门限位至关闭状态的锁止销，所述容纳箱以及所述柜门的内侧形成储物腔，所述容纳箱的上部设有夹层，所述夹层位于所述储物腔的上部。

当两个柜门处于对合状态时，锁止销可以将两个对合状态的柜门锁死，保证容纳箱内储物腔中的快件不会被随意拿取，当取件时，利用射频线圈近距离接触解锁，两个柜门可以自由打开，容纳箱的上部，也就是容纳箱的顶板和上层的容纳箱的底板之间形成一个夹层，夹层位于储物腔的上方。

进一步的，所述夹层中设有随所述柜体相对于负载面角度变化而控制所述柜门开闭状态的牵扯部件，所述柜体远离所述容纳箱的一侧设有背板，所述背板上设有与所述容纳箱对应分布的射频线圈，所述锁止销与所述射频线圈信号连接。

当柜体的角度发生变化后，即向前倾或向后倾时，牵扯部件的在前倾或向后倾时对柜门的拉力方向不同，因此，当柜体的角度发生变化后，柜门向内或向外打开，方便无人机进行投递快件或取出快件，通过背板上的射频线圈可以使得无人机或工作人员进行识别和标记，从而利用锁止销进行解锁和上锁。