[发明专利]光发射模块、光信号检测模块、光学系统和激光雷达系统

权利要求书

1.一种光发射模块，其特征在于，包括：

高频调制信号输出单元，设置为输出预设的至少两个不同频率的高频调制信号；

激光发射单元，与所述高频调制信号输出单元连接，设置为发射分别经所述至少两个不同频率的高频调制信号调制后的至少两个不同频率的激光光束；

其中，激光发射单元包括激光器，所述激光器包括种子源和光纤放大器，所述光纤放大器用于将所述种子源发射的光信号放大。

2.根据权利要求1所述的光发射模块，其特征在于，所述激光器发射出的激光光束的波长为1550nm波段或者2000nm波段。

3.根据权利要求2所述的光发射模块，其特征在于，所述光纤放大器为掺铒光纤放大器或者掺铥光纤放大器。

4.根据权利要求1所述的光发射模块，其特征在于，每个高频调制信号为一个主振高频信号；

所述高频调制信号输出单元还设置为输出至少两个不同频率的本振高频信号至信号接收单元，其中至少两个本振高频信号与至少两个主振高频信号一一对应，且每个本振高频信号与对应的主振高频信号相差预设频率。

5.根据权利要求4所述的光发射模块，其特征在于，所述高频调制信号输出单元包括至少两组锁相环，每组锁相环分别设置为输出一个主振高频信号和与所述主振高频信号对应的本振高频信号。

6.一种光信号检测模块，其特征在于，包括：

回波信号接收单元，设置为接收第一高频回波信号和第二高频回波信号，所述第一高频回波信号为第一激光光束被目标物体反射后的激光光束，所述第二高频回波信号为第二激光光束被所述目标物体反射后的激光光束；

参考信号接收单元，设置为接收第一参考信号和第二参考信号，其中所述第一参考信号为经第一高频调制信号调制后的参考信号，所述第二参考信号为经第二高频调制信号调制后的参考信号；

所述第一激光光束为经所述第一高频调制信号调制后的激光光束，所述第二激光光束为经所述第二高频调制信号调制后的激光光束；所述第一高频调制信号的频率大于所述第二高频调制信号的频率；

信号处理单元，同时与所述回波接收单元和参考信号接收单元电连接；所述信号处理单元设置为：根据所述第一参考信号与所述第一高频回波信号之间的第一相位差获取所述目标物体的第一参考距离值；根据所述第一相位差与第二相位差获取所述目标物体的第二参考距离值，并根据所述第一参考距离值和所述第二参考距离值确定所述目标物体的测量距离值；其中，所述第二相位差为所述第二参考信号与所述第二高频回波信号之间的相位差。

7.根据权利要求6所述的光信号检测模块，其特征在于，所述第一参考信号和所述第二参考信号分别为第一参考激光光束和第二参考激光光束，或者分别为第一参考电信号或者第二参考电信号。