[发明专利]一种印刷电路板自动翻面装置

权利要求书

1.一种印刷电路板自动翻面装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）两侧对称安装有支撑支架（2），两个所述支撑支架（2）相对的一侧端面上分别安装有用于电路板夹持固定的夹具组件（3），所述夹具组件（3）与所述支撑支架（2）滑动连接，且在所述支撑支架（2）上设置有用于牵动所述夹具组件（3）滑动的升降组件（4），沿所述夹具组件（3）的移动路径在所述支撑支架（2）远离所述机架（1）的一端设置有用于牵动所述夹具组件（3）翻转的翻转组件（5），所述支撑支架（2）靠近所述机架（1）的一端设置有用于所述夹具组件（3）位置固定的旋转限位组件（6）；

所述升降组件（4）设置于所述支撑支架（2）远离所述夹具组件（3）的一侧端面上，所述升降组件（4）包括设置在所述支撑支架（2）上沿所述支撑支架（2）长度方向设置的导向滑道（41），所述导向滑道（41）内滑动安装有移动滑块（42），所述移动滑块（42）的一端贯穿所述支撑支架（2）与所述夹具组件（3）相连接，所述移动滑块（42）的另一端连接有升降气缸（43），所述翻转组件（5）包括在所述支撑支架（2）上靠近所述导向滑道（41）设置的翻转齿条（51），所述移动滑块（42）上设置有与所述翻转齿条（51）啮合连接的翻转齿轮（52）；

所述移动滑块（42）包括嵌装在所述导向滑道（41）内的滑动套筒（421），所述滑动套筒（421）与所述升降气缸（43）的输出轴铰接，所述滑动套筒（421）内转动安装有传动杆（422），所述传动杆（422）上设置有用于所述滑动套筒（421）位置限定的限位环（423），所述传动杆（422）的一端与所述夹具组件（3）相连接，所述传动杆（422）的另一端与所述翻转齿轮（52）相连接，所述滑动套筒（421）内设置有与所述传动杆（422）相连接的翻面限位单元；

所述翻面限位单元包括所述滑动套筒（421）靠近所述传动杆（422）一侧端面上设置的嵌装槽（424），所述嵌装槽（424）内安装有限位凸块（425），所述嵌装槽（424）内设置有推动所述限位凸块（425）向所述传动杆（422）方向移动的推动弹簧（426），所述传动杆（422）上沿所述传动杆（422）的中轴线左右对称设置有限位槽（427），所述推动弹簧（426）推动所述限位凸块（425）远离所述推动弹簧（426）的一端嵌装在所述限位槽（427）内；所述嵌装槽（424）内设置有电磁铁（428），所述限位凸块（425）在所述嵌装槽（424）内的一端设置有衔铁（429），所述电磁铁（428）通过吸引所述衔铁（429）带动所述限位凸块（425）向所述嵌装槽（424）内移动。

2.根据权利要求1所述的一种印刷电路板自动翻面装置，其特征在于：所述翻转齿条（51）的长度等于所述翻转齿轮（52）周长的一半。

3.根据权利要求1所述的一种印刷电路板自动翻面装置，其特征在于：所述支撑支架（2）上所述导向滑道（41）的长度大于两个所述支撑支架（2）之间的夹持间隙，且所述翻转齿条（51）设置于所述导向滑道（41）远离所述机架（1）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种印刷电路板自动翻面装置，其特征在于：所述旋转限位组件（6）包括在所述支撑支架（2）上水平设置的限位平台（61），所述支撑支架（2）上设置有与所述限位平台（61）相连接的限位弹簧（62），所述限位平台（61）靠近所述机架（1）的一侧端面上设置有用于控制所述升降气缸（43）伸出以及所述电磁铁（428）通断电的触发单元（63），所述电磁铁（428）通过延时继电器与所述触发单元（63）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种印刷电路板自动翻面装置，其特征在于：所述触发单元（63）为安装在所述机架（1）上的限位开关，所述支撑支架（2）远离所述机架（1）的一端设置有第二触发单元（64），所述第二触发单元（64）用于控制所述升降气缸（43）的收缩。

6.根据权利要求1所述的一种印刷电路板自动翻面装置，其特征在于：所述夹具组件（3）包括与所述传动杆（422）套装设置的活塞杆（31），所述活塞杆（31）连接有水平设置的夹具板（32），所述夹具板（32）远离所述活塞杆（31）的一侧端面上设置有用于电路板扣合嵌装的卡槽（33），所述夹具板（32）与所述传动杆（422）上所述限位环（423）之间的所述活塞杆（31）上设置有压缩弹簧（34），所述卡槽（33）内安装有多个传动辊筒（35），所述卡槽（33）的端部设置有斜面推动端，所述斜面推动端由所述卡槽（33）远离所述活塞杆（31）的一侧端面向靠近所述活塞杆（31）的一侧端面倾斜设置。