[发明专利]一种物联网智能燃气表阀座装配系统

说明书

本发明涉及燃气表技术领域，具体涉及一种物联网智能燃气表阀座装配系统；技术方案是：包括：转盘，所述转盘圆周均布有若干固定部，所述固定部设有用于固定机芯的固定槽；机芯上料机构，所述机芯上料机构用于将机芯放入固定槽；中轴上料机构，所述中轴上料机构用于将中轴放入机芯的中轴安装孔；中轴压装机构，所述中轴压装机构用于将中轴压至设定高度；阀座上料机构，所述阀座上料机构用于将阀座盖设在机芯的阀座安装位置上；所述机芯上料机构、中轴上料机构、中轴压装机构和阀座上料机构沿着转盘转动方向依次设置。本发明能够自动将阀盖和中轴固定在机芯上，便于实现燃气表的智能自动化制造，具有生产效率高的特点。

技术领域

本发明涉及燃气表技术领域，具体涉及一种物联网智能燃气表阀座装配系统。

背景技术

随着居民的生活质量不断提高，天然气用气与日俱增，传统的生产方式和生产设备已经无法满足日益增长的物联网智能燃气表使用需求。因此，需要实现燃气表的自动化生产，以满足物联网智能燃气表的市场需求。在物联网智能燃气表生产加工的工序中，需要将燃气表的阀座固定在机芯上。传统的装配是方式，是通过人工在机芯固定阀座的接触面上涂抹固定胶，再人工将阀盖与机芯粘接，最后将中轴穿过阀盖上的中轴孔，以按照设定的高度压装中轴，生产效率低，难以满足智能制造的要求。

发明内容

针对上述现有通过人工装配阀盖装配效率低的技术问题；本发明提供了一种物联网智能燃气表阀座装配系统，能够自动将阀盖和中轴固定在机芯上，便于实现燃气表的智能自动化制造，具有生产效率高的特点。

本发明通过下述技术方案实现：

一种物联网智能燃气表阀座装配系统，包括：转盘，所述转盘圆周均布有若干固定部，所述固定部设有用于固定机芯的固定槽；机芯上料机构，所述机芯上料机构用于将机芯放入固定槽；中轴上料机构，所述中轴上料机构用于将中轴放入机芯的中轴安装孔；中轴压装机构，所述中轴压装机构用于将中轴压至设定高度；阀座上料机构，所述阀座上料机构用于将阀座盖设在机芯的阀座安装位置上；所述机芯上料机构、中轴上料机构、中轴压装机构和阀座上料机构沿着转盘转动方向依次设置。

使用本发明装配燃气表阀座时，通过上游工位在机芯阀座安装位置涂抹阀座固定胶，尔后由机芯上料机构将机芯放入转盘上指定固定部的固定槽内，然后旋转转盘使机芯移动至中轴上料机构的工位上，并由中轴上料机构将中轴插入机芯的中轴安装孔内。继续旋转转盘，使装在机芯上的中轴位于中轴压装机构的工位，以通过中轴压装机构将中轴压至设定高度。再由转盘的转动带动压装中轴后的机芯移动至阀座上料工位，以通过阀座上料机构将阀座中部的中轴孔穿过中轴后盖设在机芯的阀座安装位置上，以完成燃气表阀座的装配。因此本发明能够自动将阀盖和中轴固定在机芯上，便于实现燃气表的智能自动化制造，具有生产效率高的特点。

作为机芯上料机构的一具体实施方式，所述机芯上料机构包括第一多轴机械臂，所述第一多轴机械臂移动端固定有上料夹爪，所述上料夹爪用于夹持机芯。通过多轴机械臂驱动上料夹爪移动，能够实现将机芯从任意位置、任意姿态移动至固定槽内，便于生产线的布设。

具体而言，所述中轴上料机构包括中轴储料部、中轴夹持组件、中轴上料组件和中轴上料部； 所述中轴储料部竖向设有中轴定位孔，所述中轴上料部竖向设有中轴上料孔；所述中轴上料部由第一直线驱动器驱动移动，且所述中轴定位孔下端位于中轴上料孔上端的移动路径上；通过中轴上料组件驱动中轴夹持组件移动，将中轴从中轴上料部送入机芯的中轴安装孔。通过中轴定位孔和中轴上料孔的配合，使得中轴按照设定的姿态送入中轴安装孔内，避免将中轴装反，确保燃气表的成品率。

具体而言，所述中轴压装机构包括压装支架和压装部，所述压装部由第四直线驱动器驱动上下移动。由压装支架将压装部支设在中轴旋转的路径上，当中轴位于压装部下方时，通过第四直线驱动器驱动压装部下移，进而将中轴按照设定的高度装入机芯。