[发明专利]一种石膏板智能仓储自动控制系统

说明书

本发明实施例公开了一种石膏板智能仓储自动控制系统，包括仓储库分区单元、库存区分割单元、路线布局单元、激光导航叉车、激光对准单元、视觉采集系统和控制系统，仓储库分区单元用于将整个仓储库划分为若干个存放不同规格石膏板的库存区，库存区分割单元用于将每个库存区均匀划分为若干均匀分布的存货地块，路线布局单元用于在库存区内设定主输送路线以及在每个存货地块内设定若干子输送路线，激光导航叉车用于将石膏板从生产端搬运到对应的库存区内，激光对准单元、视觉采集系统和控制系统在堆垛过程中确定堆垛层数；在搬运过程中二次确定激光导航叉车在每个放货点的堆垛次数，以解决对已存储石膏板数量统计结果错误的问题。

技术领域

本发明实施例涉及石膏板仓储技术领域，具体涉及一种石膏板智能仓储自动控制系统。

背景技术

现有的仓库场地，建立智能石膏板立体仓库，从而可以将有条码的石膏板产品，利用智能AGV叉车自动存储入库房；同时通过销售数据传入仓库管理系统，智能叉车接收数据，自动将石膏板从仓库中运输到发货地点。实现石膏板仓库的智能化、无人化管理。

但是现有的石膏板智能仓储方式仅仅利用智能AGV叉车实现智能搬运，目前只能实现从石膏板的打包处、仓储库和发货地点的搬运操作，而缺少堆垛过程中对石膏板仓储计量的双重校正功能，当激光导航叉车空载引起计数错乱时，则对某一个放货点的堆垛层数计数错误而造成对已存储石膏板数量统计结果错误的问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种石膏板智能仓储自动控制系统，采用在搬运过程中二次确定激光导航叉车在每个放货点的堆垛次数，以解决避免由于激光导航叉车空载引起计数错乱而造成对已存储石膏板数量统计结果错误的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：一种石膏板智能仓储自动控制系统，包括：

仓储库分区单元，用于将整个仓储库划分为若干个存放不同规格石膏板的库存区；

库存区分割单元，用于将每个所述库存区均匀划分为若干均匀分布的存货地块；

路线布局单元，用于在所述库存区内设定主输送路线以及在每个所述存货地块内设定若干子输送路线；

激光导航叉车，用于将石膏板从生产端搬运到对应的所述库存区内；

激光对准单元，设置在所述激光导航叉车的正面，用于计算激光导航叉车与前挡物两侧边之间的距离；

视觉采集系统，设置在所述激光导航叉车的正面，用于获取每个所

控制系统，用于校正所述激光导航叉车的移动以及所述激光导航叉车在所述子输送路线的每个放货点的堆剁次数。

作为本发明的一种优选方案，两个所述激光对准单元之间的距离与所述石膏板的堆剁长度相等，所述激光对准单元的配合工作过程为：

设定所述激光对准单元与所述最下层石膏板的安全范围；

所述激光导航叉车根据所述激光对准单元的输出数据调整位置；

所述激光导航叉车正好处于安全范围，所述激光导航叉车的可移动叉板和所述激光对准单元同步上提；

所述激光对准单元的数据发生变化，所述激光导航叉车将搬运的石膏板堆剁在下层石膏板的上方。

作为本发明的一种优选方案，利用所述激光对准单元和所述视觉采集系统调整所述激光导航叉车位置的具体工作步骤为：

所述视觉采集系统实时采集每个放货点最下层的石膏板图片，并获取所述石膏板的两侧棱边；

所述控制系统创建关于水平线与所述激光对准单元的测量点所在线之间的垂直关系；