[发明专利]一种基于Profinet总线的运动控制器在审
| 申请号： | 202010972670.5 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112099407A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 孟祥明;夏浩;尚波;何耀滨 | 申请（专利权）人： | 苏州英威腾电力电子有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 张金香 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 profinet 总线 运动 控制器 | ||
1.一种基于Profinet总线的运动控制器，其特征在于，包括：
主板与网卡；所述主板搭载操作系统且所述操作系统移植有编程工具，所述编程工具用于封装工艺算法；所述网卡中的一个网卡作为Profinet主站进行通信，且Profinet主站接口的IP地址通过所述编程工具的配置文件与所述操作系统中的网卡驱动相映射。
2.根据权利要求1所述的运动控制器，其特征在于，所述主板集成的BIOS的设置中节电模式为关闭状态，运行频率为100MHz，USB Periodic Smi为关闭状态，Native ASPM为关闭状态。
3.根据权利要求2所述的运动控制器，其特征在于，所述操作系统为Linux操作系统。
4.根据权利要求3所述的运动控制器，其特征在于，所述Linux操作系统的内核调度模式为抢占模式，并关闭了目标外设的驱动的中断，关闭了网卡驱动中的中断信息，关闭了if_ether.h中的过滤触发条件，删除了filterprotolcol.c中的子协议通信。
5.根据权利要求4所述的运动控制器，其特征在于，所述主板为X86主板。
6.根据权利要求5所述的运动控制器，其特征在于，所述主板集成4G的DDR3内存，通过SATA II接口扩展硬盘，通过南桥ICH外接CAN接口、COM口以及GPIO接口，通过CH7511芯片外接LVDS接口，外接VGA接口与HDMI接口，通过北桥IOH集成显卡，通过SPI扩展SPI BIOS，通过GL850G-OHY37芯片扩展USB2.0接口。
7.根据权利要求6所述的运动控制器，其特征在于，所述主板的电源接口采用2pin端子，由24V、0.6A的直流电供电。
8.根据权利要求7所述的运动控制器，其特征在于，所述网卡集成MAC与PHY。
9.根据权利要求8所述的运动控制器，其特征在于，所述编程工具为CODESYS编程工具。
10.根据权利要求9所述的运动控制器，其特征在于，所述运动控制器还设置有风扇。
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