[发明专利]一种道路绿化带修剪车

权利要求书

1.一种道路绿化带修剪车，其特征在于，包括运输车、支架、两组修剪机械手以及驱动支架运动的移动驱动机构，所述两组修剪机械手和移动驱动机构均设置在所述运输车上；其中，

所述两组修剪机械手均包括运动架、设置在运动架上的修剪机构以及修剪驱动机构，所述运动架设置在支架上，所述修剪驱动机构包括驱动修剪机构摆动的第一摆动驱动机构、驱动运动架摆动的第二摆动驱动机构以及驱动运动架竖向运动的第一竖向驱动机构，所述修剪机构转动连接在运动架的下端；所述第一摆动驱动机构设置在所述运动架上，所述第二摆动驱动机构和第一竖向驱动机构均设置在所述支架上；所述修剪机构包括转刀以及驱动转刀转动的转动驱动机构；

所述移动驱动机构包括驱动支架横向移动的横移驱动机构、驱动支架竖向移动的第二竖向驱动机构以及驱动支架纵向移动的纵向驱动机构；

所述运动架包括运动杆，该运动杆的下端设有安装板，所述修剪机构转动连接在所述安装板的一侧，所述第一摆动驱动机构转动连接在所述安装板的另一侧；

所述第二摆动驱动机构包括摆动动力源以及摆动驱动臂，所述摆动驱动臂包括中间连接杆、动力源连接杆以及摆动驱动杆；所述动力源连接杆和摆动驱动杆的一端分别连接在中间连接杆的两端，且动力源连接杆和摆动驱动杆的另一端相互背向延伸设置，且动力源连接杆和摆动驱动杆均与中间连接件垂直设置；所述动力源连接杆与摆动动力源的动力输出轴连接，所述运动杆上设有摆动滑行槽，所述摆动驱动杆延伸至所述摆动滑行槽中。

2.根据权利要求1所述的道路绿化带修剪车，其特征在于，在所述运动杆上，还设有辅助滑行槽，该辅助滑行槽设置在所述摆动滑行槽的下方。

3.根据权利要求1所述的道路绿化带修剪车，其特征在于，所述第一竖向驱动机构包括竖向动力源以及齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的齿轮与所述竖向动力源的动力输出轴连接，所述齿轮齿条传动机构的齿条设置在运动杆的一侧，且所述齿条与所述齿轮配合连接。

4.根据权利要求1所述的道路绿化带修剪车，其特征在于，所述修剪机构还包括转刀架；所述转刀架上设有安装腔，所述转刀转动连接在转刀架的一端，所述转刀架的另一端设有连接板；所述连接板转动连接在所述安装板上，所述转动驱动机构设置在所述转刀架的安装腔中。

5.根据权利要求1所述的道路绿化带修剪车，其特征在于，所述支架横向延伸设置，所述支架包括背板和护框，所述第二摆动驱动机构和第一竖向驱动机构均设置在背板上，所述运动杆设置在背板和护框之间。

6.根据权利要求1所述的道路绿化带修剪车，其特征在于，还包括设置在支架上的刮树件，所述刮树件呈弧形设置且与绿化带的顶部外轮廓对应，所述刮树件向前倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的道路绿化带修剪车，其特征在于，所述刮树件与支架之间通过连接件连接；所述连接件包括固定板以及向后延伸设置的延伸板，所述固定板设置在所述支架上，所述延伸板的一端与固定板连接，另一端与刮树件的顶部连接。

8.根据权利要求7所述的道路绿化带修剪车，其特征在于，所述刮树件有两个，该两个刮树件沿着绿化带的长度方向排列设置。