[发明专利]一种霍尔开关中的霍尔元件安装设备

权利要求书

1.一种霍尔开关中的霍尔元件安装设备，其特征在于，包括：

工作转盘，所述工作转盘包括转盘本体和圆周阵列固定于所述转盘本体上的多个适于放置霍尔元件的载具工位；

霍尔元件输送组件，适于将霍尔元件输送至工作转盘的载具工位上；

加工工位组，所述加工工位组包括多个顺序布置且适于加工霍尔元件的加工工位，所述加工工位与所述载具工位一一对应设置；

所述转盘本体绕中心轴旋转，当所述转盘本体旋转一次时，所述载具工位从当前加工工位旋转至相邻的加工工位处。

2.根据权利要求1所述的霍尔开关中的霍尔元件安装设备，其特征在于：所述加工工位组包括周向顺序布置的上料工位、裁切工位、第一折弯工位、第二折弯工位和安装工位；

所述霍尔元件输送组件将霍尔元件输送至所述上料工位，上料工位适于将霍尔元件放置在载具工位上；

所述裁切工位适于裁切霍尔元件至标准尺寸；

所述第一折弯工位适于将霍尔元件的引脚向上折弯45°，形成引脚倾斜段；

所述第二折弯工位适于将霍尔元件的引脚二次折弯，形成阶梯型引脚；

所述安装工位将霍尔元件安装至霍尔开关本体上。

3.根据权利要求2所述的霍尔开关中的霍尔元件安装设备，其特征在于：所述载具工位包括载具、第一弹性结构和压紧板，所述第一弹性结构与所述转盘本体固定连接、并使所述载具能够上下升降，所述压紧板包含固定端和绕所述固定端旋转的自由端，当所述自由端靠近所述载具时，所述自由端能够压在所述霍尔元件的封头上。

4.根据权利要求2所述的霍尔开关中的霍尔元件安装设备，其特征在于：所述裁切工位包括第一下刀座、第一上刀座、前压块、驱动所述第一上刀座升降的第一升降机构和驱动前压块升降的第五升降机构，所述前压块适于压向所述载具，所述第一上刀座向下裁切霍尔元件的引脚后部。

5.根据权利要求2所述的霍尔开关中的霍尔元件安装设备，其特征在于：所述第一折弯工位包括支撑板、第二下刀座、第二上刀座、第一限位柱、驱动所述第二上刀座升降的第二升降机构和驱动所述第一限位柱升降的第六升降机构；

所述第一限位柱位于载具的正上方，第二上刀座的下表面包含前方水平表面和后方倾斜表面，后方倾斜表面向上倾斜45°，所述前方水平表面与所述支撑板相对夹紧霍尔元件的引脚前部，所述第二下刀座与所述后方倾斜表面相对设置并折弯霍尔元件的引脚后部。

6.根据权利要求2所述的霍尔开关中的霍尔元件安装设备，其特征在于：所述第二折弯工位包括第三下刀座、第三上刀座、下压板、下撑板、第二限位柱、驱动所述第三上刀座和第二限位柱升降的第三升降机构、驱动所述下压板升降的第四升降机构和使所述下撑板上下升降的第二弹性结构；

所述第二限位柱位于载具的正上方，所述下压板和下撑板相对夹紧霍尔元件的引脚前部，第三上刀座位于所述下压板的后方，第三下刀座和第三上刀座具有相对设置并折弯霍尔元件的引脚后部的前方倾斜表面，所述前方倾斜表面向上倾斜45°。

7.根据权利要求2所述的霍尔开关中的霍尔元件安装设备，其特征在于：所述安装工位包括上吸盘、角度转盘和六轴机器人，所述上吸盘适于吸附霍尔元件，所述上吸盘固定于所述角度转盘上，所述角度转盘将上吸盘的吸口旋转至六轴机器人的吸口处，所述六轴机器人将霍尔元件转运至霍尔开关本体上。

8.根据权利要求2所述的霍尔开关中的霍尔元件安装设备，其特征在于：所述上料工位包括中转座和转运机构，所述霍尔元件输送组件的末端、中转座和其中一个载具工位顺序布置于同一直线上；

所述转运机构具有两个沿直线同步运动的爪盘，其中一个所述爪盘将霍尔元件输送组件上的霍尔元件转运至中转座上时，另一个爪盘将中转座上的霍尔元件转运至载具工位上。