[发明专利]一种车辆风险预警方法、装置、设备及车辆

说明书

本申请公开了一种车辆风险预警方法、装置、设备及车辆，所述方法包括确定目标车辆的关联风险车辆；获取目标车辆和关联风险车辆间的第一相对行驶信息和第二相对行驶信息，以及目标车辆和关联风险车辆各自的行驶状态信息；确定每个关联风险车辆的风险系数；基于第二相对行驶信息确定每个关联风险车辆的风险权重；确定目标车辆的风险系数；获取每个关联风险车辆相对于目标车辆的位置信息；基于目标车辆的风险系数、关联风险车辆相对于目标车辆的位置信息，以及关联风险车辆对应的风险权重确定目标车辆的风险预警信息。利用本申请提供的技术方案能够提升风险预警信息的准确性和实时性，提升车辆风险预警的可靠性。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种车辆风险预警方法、装置、设备及车辆。

背景技术

现如今汽车正在面向自动化、网联化、电动化、共享化四个领域发展，随着车联网、V2X(vehicle to everything车对外界的信息交换)和5G通信技术的快速发展，高级辅助驾驶ADAS(Advanced Driving Assistance System)和自动驾驶中对主动安全以及被动安全的要求越来越高，行车安全成为用户的必要考量因素，用户对于汽车具有复杂场景提前预判避撞等功能的需求也越来越多。

现有技术中车辆风险预警及相关控制算法主要是根据不同的应用场景以及预警的优先级分别触发不同的控制策略，最后进行预警信息的融合，当存在复合场景(即多场景触发)时易产生预警信息的误报甚至漏报，并且由于优先级是基于自定义的规则，目前优先级的分类主要依据安全风险等级，不同的驾驶员认可的危险等级也不同，基于优先级的预警信息融合无法保证实时性和准确性，驾驶员可能会对预警提示感到迷惑，甚至产生误操作，与车辆风险预警最终的安全目标相违背，因此，需要提供更加有效的方案。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种车辆风险预警方法、装置、计算机设备及车辆。所述技术方案如下：

本申请一方面提供了一种车辆风险预警方法，所述方法包括：

确定目标车辆的关联风险车辆；

获取所述目标车辆和所述关联风险车辆间的第一相对行驶信息和第二相对行驶信息，以及所述目标车辆和所述关联风险车辆各自的行驶状态信息；

基于所述目标车辆和所述关联风险车辆各自的行驶状态信息，以及所述第一相对行驶信息确定每个关联风险车辆对应的风险系数；

基于所述第二相对行驶信息确定每个关联风险车辆对应的风险权重；

基于所述关联风险车辆对应的风险系数和风险权重确定所述目标车辆的风险系数；

获取每个关联风险车辆相对于所述目标车辆的位置信息；

基于所述目标车辆的风险系数、所述关联风险车辆相对于所述目标车辆的位置信息，以及所述关联风险车辆对应的风险权重确定所述目标车辆的风险预警信息。

本申请另一方面提供了一种车辆风险预警装置，所述装置包括：

关联风险车辆确定模块，用于确定目标车辆的关联风险车辆；

车辆信息获取模块，用于获取所述目标车辆和所述关联风险车辆间的第一相对行驶信息和第二相对行驶信息，以及所述目标车辆和所述关联风险车辆各自的行驶状态信息；

第一风险系数确定模块，用于基于所述目标车辆和所述关联风险车辆各自的行驶状态信息，以及所述第一相对行驶信息确定每个关联风险车辆对应的风险系数；

权重确定模块，用于基于所述第二相对行驶信息确定每个关联风险车辆对应的风险权重；

第二风险系数确定模块，用于基于所述关联风险车辆对应的风险系数和风险权重确定所述目标车辆的风险系数；