[发明专利]一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置

权利要求书

1.一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置，其特征在于，包括连接法兰组件、连接板组件、直线导轨组件、支撑架组件和滚轮组组件，所述连接法兰组件的一端通过所述连接板组件与所述直线导轨组件相连，所述支撑架组件靠近所述滚轮组组件。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置，其特征在于，所述连接法兰组件包括连接法兰和连杆，所述连接板组件包括支撑板、转轴和转动安装板，所述直线导轨组件包括直线电机定子、直线电机动子、直线运动框架、直线滑块和直线导轨。

3.根据权利要求2所述的一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置，其特征在于，所述支撑架组件包括弹性柱、第一弹性柱支承架和第二弹性柱支撑架。

4.根据权利要求3所述的一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置，其特征在于，所述滚轮组组件包括辅助支撑板、滚轮安装弧座和滚轮组。

5.根据权利要求4所述的一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置，其特征在于，所述连杆将所述连接法兰和所述支撑板固定连接在一起，所述转轴和所述转动安装板与所述支撑板铰接，在所述转动安装板上安装有所述直线电机定子，与所述直线电机定子配合的所述直线电机动子安装在所述直线运动框架上，所述直线运动框架上安装有所述直线滑块，与所述直线滑块配合的所述直线导轨安装在所述转动安装板上，所述辅助支撑板与所述支撑板固定连接，所述滚轮安装弧座固定安装在所述辅助支撑板上，所述滚轮组安装在所述滚轮安装弧座上，所述第一弹性柱支承架和所述第二弹性柱支撑架固定安装在所述支撑板上。

6.根据权利要求5所述的一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置，其特征在于，所述直线导轨组件包括还包括磨擦板，所述磨擦板安装在所述直线运动框架上。

7.根据权利要求6所述的一种直线电机驱动的爪极零件拾取装置，其特征在于，所述直线导轨组件还包括弹性柱卡扣，所述弹性柱穿过所述第一弹性柱支承架和所述第二弹性柱支撑架和所述弹性柱卡扣，所述弹性柱卡扣与直线运动框架铰接。