[发明专利]阿克曼转向独立悬架转向系统、车辆及动力总成系统

说明书

本发明实施例提供一种阿克曼转向独立悬架转向系统、车辆及动力总成系统，所述系统包括：动力机构、传动机构、转向节和轮毂；所述动力机构与所述传动机构连接；所述传动机构与所述转向节连接；所述转向节与所述轮毂转动连接；其中，所述转向节包括与所述轮毂转动连接的转向节座，以及与所述转向节座连接的转向节臂；所述传动机构包括转向拉杆和转向滑块；所述转向拉杆一端与所述动力机构连接，另一端与所述转向滑块连接；所述转向滑块与所述转向节臂滑动连接。本发明通过对转向机构进行改进，实现大角度的阿克曼转向，从而减少轮胎的磨损，实现大角度转向的独立悬架转向机构可以提高汽车的转向灵活性，汽车转向半径更小。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种阿克曼转向独立悬架转向系统、车辆及动力总成系统。

背景技术

随着我国经济的不断增长与汽车行业的迅速发展，城市交通拥堵问题日益加剧。传统的转向系统需要转向梯形机构以实现阿克曼转向关系，但由于梯形底角以及转向梯形运动关系的限制，使得一般汽车前轮最大转角在30°到40°之间。

目前所提出的可实现汽车大角度转向的转向机构包括拉索传动、蜗轮蜗杆传动、双曲柄传动以及带传动等。其中，拉索传动虽然空间布置灵活，但由于拉索具有弹性，在行驶过程中拉索可能会产生摆动，导致转向精度不够，有一定的危险性。蜗轮蜗杆传动虽然能精确的实现转向，但由于齿轮需要润滑系统，因此需要增加许多附加部件，增加了汽车的非簧载质量，不利于汽车操纵稳定性；并且在车轮上下跳动时会加剧齿轮的磨损。而双曲柄传动所使用杆件数量较多，所占用悬架空间较大。带传动会在在车轮上下跳动时会加剧带的磨损，不适用于在不平路面上行驶。

有鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种阿克曼转向独立悬架转向系统，用以解决现有技术中转向机构中梯形底角以及转向梯形运动关系的限制导致汽车前轮转向角较小的缺陷，实现大角度转向的独立悬架转向机构可以提高汽车的转向灵活性，汽车转向半径更小，能够有效的减少交通拥堵现象的发生，并且在停车时只需更小的空间，提高了停车的空间利用率，在汽车停车入库方面具有巨大优势。

本发明还提出一种车辆。

本发明还提出一种动力总成系统。

根据本发明第一方面实施例的一种阿克曼转向独立悬架转向系统，包括：动力机构、传动机构、转向节和轮毂；

所述动力机构与所述传动机构连接；

所述传动机构与所述转向节连接；

所述转向节与所述轮毂转动连接；

其中，所述转向节包括与所述轮毂转动连接的转向节座，以及与所述转向节座连接的转向节臂；

所述传动机构包括转向拉杆和转向滑块；

所述转向拉杆一端与所述动力机构连接，另一端与所述转向滑块连接；

所述转向滑块与所述转向节臂滑动连接。

根据本发明的一个实施例，所述转向拉杆与所述转向滑块通过第一球铰连接。

具体来说，本发明通过将转向拉杆与转向滑块通过第一球铰进行连接，避免了在阿克曼转向条件下使用的转向梯形的几何关系，可以实现汽车在转向时的阿克曼条件下，更能实现大角度转向时仍能良好的契合阿克曼转向条件。

根据本发明的一个实施例，所述转向滑块与所述转向节臂之间的相对位置包括第一位置、第二位置和第三位置；

所述转向滑块在所述转向节臂上移动至所述第一位置时，所述轮毂处于初始状态；

所述转向滑块在所述转向节臂上移动至所述第二位置时，所述轮毂处于第一转向状态的极限位置；