[发明专利]一种圆管外壁自动爬行打磨装置

权利要求书

1.一种圆管外壁自动爬行打磨装置，它包括壳体(1)、主驱动模块(2)、驱动底座(3)、打磨模块(4)及爬行模块(5)，所述壳体(1)包括左侧壳体(10)和右侧壳体(11)，其特征在于：

所述左侧壳体(10)和右侧壳体(11)均设置为相对扣合的半圆柱筒，左侧壳体(10)和右侧壳体(11)相邻一侧侧壁固定连接，左侧壳体(10)和右侧壳体(11)的内腔连通，左侧壳体(10)的圆柱面和右侧壳体(11)的圆柱面设置有旋转销轴组件(12)，两侧半圆柱筒铰接于旋转销轴组件(12)位置处，左侧壳体(10)和右侧壳体(11)外端面的骑缝位置处安装有锁扣组件(8)，两侧半圆柱筒通过锁扣组件(8)固定连接；

若干支撑轮(7)和所述主驱动模块(2)、爬行模块(5)沿圆周方向安装于驱动底座(3)的外端面上，并且爬行模块(5)与若干支撑轮(7)等角度布置，所述主驱动模块(2)的电机转子贯穿驱动底座(3)延伸至左侧壳体(10)与套筒(3-3)外壁之间的环形空腔中，主驱动模块(2)的电机转子上安装主驱动齿轮(2-1)，所述左侧壳体(10)靠近驱动底座(3)一侧的内壁上设置有内齿圈(10-1)，内齿圈(10-1)与主驱动齿轮(2-1)啮合；左侧壳体(10)的中部设置有凹槽(10-5)，凹槽(10-5)两侧左侧壳体(10)的内壁上固定安装滑轨导向轮固定架(10-2)，若干滑轨导向轮(10-3)沿圆周方向均布于滑轨导向轮固定架(10-2)上；凹槽(10-5)中沿圆周方向均布若干传动齿轮轴(10-6)，传动齿轮轴(10-6)上安装传动齿轮(10-4)，传动齿轮轴(10-6)上靠近打磨模块(4)一端安装小锥齿轮(10-7)；

所述驱动底座(3)设置为相对扣合的半圆环盘，半圆环盘的边缘关于旋转销轴组件(12)共线位置处铰接，驱动底座(3)外端面与铰接位置相对一侧的骑缝位置处安装有锁扣组件(8)，半圆环盘通过锁扣组件(8)固定连接；所述驱动底座(3)靠近左侧壳体(10)一侧的端面固定安装套筒(3-3)，套筒(3-3)设置为相互扣合的半圆柱筒，套筒(3-3)延伸至左侧壳体(10)的内腔中，套筒(3-3)远离驱动底座(3)一侧的内壁上沿圆周方向均布若干导向轮(6)，待打磨的管道(9)沿轴线方向依次贯穿驱动底座(3)、套筒(3-3)、左侧壳体(10)和右侧壳体(11)，导向轮(6)与管道(9)的外壁线接触；所述套筒(3-3)靠近左侧壳体(10)一侧的外壁上安装传动齿圈(3-2)，传动齿圈(3-2)与所述传动齿轮(10-4)啮合，传动齿圈(3-2)端面两侧的套筒(3-3)上分别设置滑轨(3-4)，滑轨(3-4)与所述滑轨导向轮(10-3)相配合；拆卸销轴(3-1)可拆卸地由外向内贯穿驱动底座(3)插在左侧壳体(10)端面上设置的定位孔中；

若干所述打磨模块(4)安装于右侧壳体(11)的内壁上并靠近左侧壳体(10)一侧，若干所述打磨模块(4)沿圆周方向等角度布置；所述爬行模块(5)驱动打磨装置沿管道(9)的外壁作直线运动，主驱动模块(2)通过齿轮传动驱动壳体(1)带动打磨模块(4)沿管道(9)的圆周方向作旋转运动，传动齿圈(3-2)通过齿轮传动驱动打磨模块(4)上安装的打磨片(4-10)沿管道(9)的径向作旋转运动。