[发明专利]一种静音模组带输送装置

权利要求书

1.一种静音模组带输送装置，其特征在于：包括用于识别输送物件信息的摄像识别装置以及用于控制输送物件输送方向的分拣传送装置；

所述摄像识别装置包括若干首尾相接的传送带、设置于若干所述传送带上方的安装架、若干设置于所述安装架且用于摄取输送物件图像的摄像装置以及若干用于辅助所述摄像装置摄取图像的镜子，若干所述摄像装置呈不同角度摄取所述传送带上的输送物件且逐一对着所述镜子设置，若干所述镜子固定于所述安装架且与所述传送带呈一定角度设置，若干所述镜子投射输送物件的图像至所述摄像装置；

所述分拣传送装置包括传送机架、模组带以及若干用于激活所述模组带的顶升驱动装置，所述传送机架的两端分别设有用于与电机连接的驱动轴且中部设有用于放置所述顶升驱动装置的容纳腔，所述模组带呈环状且绕过两端的所述驱动轴，所述模组带的回程段不与所述驱动轴接触，所述顶升驱动装置设置于所述容纳腔且位于所述模组带传送段的下方；所述模组带由若干输送带模块拼接而成，所述输送带模块包括片材、转轴、辊轮以及第一轴承，所述片材开设有辊轮槽，所述辊轮两端嵌套设有第一轴承，所述转轴穿过所述辊轮和第一轴承并使所述辊轮可转动设置于所述辊轮槽内，所述辊轮的滚动方向与所述模组带的输送方向呈一定角度设置。

2.如权利要求1所述的一种静音模组带输送装置，其特征在于：所述驱动轴上述设有若干转动碟片，所述转动碟片的侧壁上环形间隔分部有若干凸齿，所述片材的背部设有用于与所述凸齿适配的卡槽，所述驱动轴转动时，若干所述凸齿与所述卡槽以实现带动所述模组带的转动。

3.如权利要求1所述的一种静音模组带输送装置，其特征在于：所述分拣传送装置还包括若干用于承托所述模组带的回程托轮，所述回程托轮设置于所述容纳腔内，并承托所述模组带的回程段。

4.如权利要求3所述的一种静音模组带输送装置，其特征在于：所述回程托轮呈同一水平线且相互间隔设置，所述回程托轮包括垂直于所述模组带输送方向设置的安装轴以及若干可转动的设置于所述安装轴上的滑轮，所述滑轮与所述模组带直接接触。

5.如权利要求1所述的一种静音模组带输送装置，其特征在于：所述顶升驱动装置包括顶升板、用于驱动所述顶升板升降的动力装置、用于连接所述顶升板和动力装置的传动机构以及固定于所述顶升板上的若干滚筒模组，所述滚筒模组包括若干固定设置于所述顶升板上的U型架以及对应可转动设置于所述U型架上的旋转筒，所述旋转筒两端通过第二轴承固定于所述U型架上，若干所述旋转筒均平行设置且与所述辊轮的设置方向呈锐角β。

6.如权利要求5所述的一种静音模组带输送装置，其特征在于：所述辊轮的滚动方向垂直于所述模组带的输送方向，相邻所述顶升驱动装置内所述旋转筒的设置方向可为相同或呈镜像设置，所述锐角β为40度～80度。

7.如权利要求5所述的一种静音模组带输送装置，其特征在于：所述旋转筒的侧壁上设有若干用于增加摩擦力的条纹，所述旋转筒抵触到所述辊轮时，所述模组带输送产生的摩擦力带动所述辊轮和旋转筒转动。

8.如权利要求5所述的一种静音模组带输送装置，其特征在于：所述动力装置为电机，所述传动机构包括固定于所述容纳腔内的滑动杆、若干可滑动的设置于所述滑动杆上的直线轴承、固定设置于若干所述直线轴承上方的推板、与所述电机转轴固定的偏心轮以及连接所述推板和偏心轮的推杆，所述推杆的两端分别与所述推板和偏心轮铰接，所述推板上方设有包胶轴承，所述顶升板底部设有固定架，所述固定架开设有条形导向槽，所述条形导向槽两端的极限位置高度不同，所述电机转动能够带动所述包胶轴承沿着所述条形导向槽滑动以实现所述顶升板的升降往复移动。

9.如权利要求1所述的一种静音模组带输送装置，其特征在于：若干所述传送带的传送速度不同，前端所述传送带的传送速度大于位于所述摄像识别装置的传送带，所述传送带的两侧设有若干用于防止输送物品掉落的挡板。

10.如权利要求1所述的一种静音模组带输送装置，其特征在于：相邻所述传送带之间存有间隙，所述间隙小于输送物品的大小宽度，所述传送带下方对准所述间隙还设有所述镜子，所述镜子投射角度设有所述摄像装置。