[发明专利]平稳式无人机降落装置

权利要求书

1.一种平稳式无人机降落装置，其特征在于，包括：四个支撑杆组件以及控制机构；四个支撑杆组件分别用于安装在无人机底部四周；

所述支撑杆组件包括电动推杆、安装板、第一收容套管、第二收容套管以及弹性件；

所述电动推杆与所述安装板驱动连接，所述安装板开设有安装槽，所述第一收容套管设置有限位板，所述限位板收容于所述安装槽中，所述限位板的宽度大于所述安装槽的槽口宽度；所述安装板于所述安装槽内设置有压力传感器，所述限位板与所述压力传感器相抵接；

所述第一收容套管与所述安装板连接，所述第一收容套管具有第一收容槽，所述第二收容套管具有第二收容槽，所述第一收容套管收容于所述第二收容槽中并与所述第二收容套管滑动连接；所述弹性件一端收容于所述第一收容槽中并与所述第一收容套管连接，所述弹性件另一端收容于所述第二收容槽中并与所述第二收容套管连接；

所述控制机构分别与各所述电动推杆及各所述压力传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述的平稳式无人机降落装置，其特征在于，所述平稳式无人机降落装置还包括两个脚架条，每一所述脚架条分别与两个所述第二收容套管的端部连接，两个所述脚架条平行设置。

3.根据权利要求2所述的平稳式无人机降落装置，其特征在于，所述脚架条包括若干子链条，若干所述子链条依次连接，相邻两个所述子链条转动连接；每一所述第二收容套管的端部与位于最末端的一所述子链条连接。

4.根据权利要求3所述的平稳式无人机降落装置，其特征在于，所述子链条的底面设置有若干防滑凸粒。

5.根据权利要求1所述的平稳式无人机降落装置，其特征在于，所述第一收容套管的外侧壁开设有限位滑条，所述第二收容套管于所述第二收容槽的内壁开设有限位滑槽，所述限位滑条收容于所述限位滑槽中并与所述第二收容套管滑动连接。

6.根据权利要求1所述的平稳式无人机降落装置，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧。

7.根据权利要求6所述的平稳式无人机降落装置，其特征在于，所述第一收容套管于所述第一收容槽的底部设置有第一定位块，所述第一定位块嵌入所述弹性件的一端部。

8.根据权利要求7所述的平稳式无人机降落装置，其特征在于，所述第二收容套管于所述第二收容槽的底部设置有第二定位块，所述第二定位块嵌入所述弹性件的另一端部。

9.根据权利要求8所述的平稳式无人机降落装置，其特征在于，所述支撑杆组件还包括伸缩拉杆，所述伸缩拉杆的两端分别与所述第一定位块及所述第二定位块连接。

10.根据权利要求9所述的平稳式无人机降落装置，其特征在于，所述弹性件的两端分别与所述第一收容套管及所述第二收容套管焊接。