[发明专利]杆塔倾斜度的监测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种杆塔倾斜度的监测方法，包括：

获取多组杆塔倾斜度监测数据，所述多组杆塔倾斜度监测数据通过三轴磁力计和三轴加速度计传感器的周期性采集来获得，其中，每组杆塔倾斜度监测数据包括用于监测杆塔倾斜度的天线俯仰角和用于监测杆塔倾斜度的天线横滚角；

判断所述每组杆塔倾斜度监测数据是否属于异常杆塔倾斜度监测数据，其中，所述异常杆塔倾斜度监测数据的天线俯仰角与天线俯仰角参考值的差值大于第一角度阈值，或者所述异常杆塔倾斜度监测数据的天线横滚角与天线横滚角参考值的差值大于第二角度阈值；

将所述异常杆塔倾斜度监测数据的数目占所述多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例与比例阈值进行比较；

根据比较结果，生成监测报告。

2.根据权利要求1所述的杆塔倾斜度的监测方法，其中，所述监测报告包括异常报告和正常报告，所述监测方法还包括：

在所述异常杆塔倾斜度监测数据的数目占所述多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例大于比例阈值的情况下，生成并发送所述异常报告到数据分析后台；和

在所述异常杆塔倾斜度监测数据的数目占所述多组杆塔倾斜度监测数据的数目的比例小于或等于比例阈值的情况下，生成并发送所述正常报告到所述数据分析后台。

3.根据权利要求1所述的杆塔倾斜度的监测方法，还包括：利用窄带物联网NB-IoT模组来发送所述监测报告到数据分析后台。

4.根据权利要求1所述的杆塔倾斜度的监测方法，还包括：在初始化时，通过多个天线俯仰角的平均值来获得所述天线俯仰角参考值，通过多个天线横滚角的平均值来获得所述天线横滚角参考值，其中，所述多个天线俯仰角和所述多个天线横滚角利用所述三轴磁力计和所述三轴加速度计传感器来获得。

5.根据权利要求1所述的杆塔倾斜度的监测方法，还包括：

在获取所述多组杆塔倾斜度监测数据后，控制所述三轴磁力计和所述三轴加速度计传感器进入低功耗模式。

6.根据权利要求1所述的杆塔倾斜度的监测方法，还包括：

获取杆塔倾斜度辅助分析数据，所述辅助分析数据包括温湿度、大气压强、天线挂高和杆塔位置，其中，所述温湿度和大气压强通过温湿度气压传感器来周期性采集，所述天线挂高利用所述温湿度气压传感器来计算获得，所述杆塔位置通过全球定位系统GPS模组来周期性采集。

7.根据权利要求6所述的杆塔倾斜度的监测方法，还包括：

在获取所述辅助分析数据后，控制所述温湿度气压传感器和所述GPS模组进入低功耗模式。

8.一种杆塔倾斜度的监测方法，包括：

根据如权利要求6所述的杆塔倾斜度的监测方法，获取监测报告和杆塔倾斜度辅助分析数据；

根据所述监测报告和所述辅助分析数据，判断杆塔倾斜的原因。

9.根据权利要求8所述的杆塔倾斜度的监测方法，其中，根据所述监测报告和所述辅助分析数据，判断杆塔倾斜的原因包括：

在所述监测报告中的天线俯仰角与所述天线俯仰角参考值的差值大于所述第一角度阈值或所述监测报告中的天线横滚角与所述天线横滚角参考值的差值大于所述第二角度阈值、且所述辅助分析数据中的天线挂高与天线挂高参考值的差值大于挂高阈值的情况下，判断杆塔倒塌。

10.根据权利要求8所述的杆塔倾斜度的监测方法，其中，根据所述监测报告和所述辅助分析数据，判断杆塔倾斜的原因包括：

在所述天线俯仰角或所述天线横滚角发生变化的第一时间段内，在所述天线俯仰角的变化速度大于第一速度阈值或所述天线横滚角的变化速度大于第二速度阈值的情况下，判断杆塔非自然劣化倾斜，其中，所述第一时间段的时长小于时间阈值。

11.根据权利要求10所述的杆塔倾斜度的监测方法，其中，判断杆塔非自然劣化倾斜包括：

根据气候表征参数值与气候表征参数参考值的差值，判断杆塔非自然劣化倾斜的原因。