[发明专利]一种基于自动驾驶平台的数据采集系统

说明书

本申请涉及一种基于自动驾驶平台的数据采集系统，应用于设置有自动驾驶单元及多个传感器组件的汽车电子产品中，所述系统包括相互连接的图像数据采集单元、传感器数据采集单元、数据处理单元、以及后台处理单元。本申请的有益效果是：本申请基于车身的一套传感器的基础上设置数据采集系统，避免自动驾驶平台占用额外的算力与硬件资源，数据采集系统也可以正常使用，同时同一套传感器也保证采集数据与测试过程中数据一致。

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，更具体地，涉及一种基于自动驾驶平台的数据采集系统。

背景技术

随着汽车工业的快速发展，车辆普及率显著提高，未来车辆发展将越来越高度智能化，无人化，这些都离不开车载传感器的支持。

从高级辅助驾驶ADAS到无人驾驶的一路发展，车载传感器越来越多，主要包括，摄像头传感器，全球定位模块GNSS，惯性测量单元IMU，激光雷达传感器，毫米波雷达传感器，超声波雷达传感器等。这些车载传感器为汽车的智能驾驶，无人驾驶提供了必要的条件。

由于传感器相当于车辆的感官部件，根据功能的需求，分配在车辆上的固定位置，基于算法的要求，这些位置不能随便移动。目前各家平台开发的自动驾驶平台系统算法验证，大部分直接安装在汽车上，根据应用场景去验证测试。而测试过程的数据采集，对于验证过程中的发现的问题复现尤其重要，对于数据采集，一般的做法有：

其一，一套传感器接一个自动驾驶平台，自动驾驶平台给采集系统提供数据

自动驾驶平台在运行算法资源的同时，预留一部分硬件资源给数据采集系统，将采集到的数据，经过自动驾驶平台内部软件资源处理后，通过外部高速以太网，USB3.0接口，PCIE等接口保持传感器的数据信息。这种方案简单，容易实现，对于自动驾驶平台还没大批量量产时，比较使用，但如果未来自动驾驶产量大时，预留的硬件接口，占用的软件资源，对产品本身，是一种成本的极度浪费。

其二，车上安装两套传感器，一套接自动驾驶平台，一套接数据采集系统。

实际应用自动驾驶平台只需要一套传感器，另外一套传感器给数据采集系统，但量产后不需要；而且两套传感器安装的位置，可能也会有偏差，导致实测数据和采集数据不一致，影响判断的情况出现。

专利《CN201811000077.3一种自动驾驶数据采集系统及其工作方法》公开了一种自动驾驶数据采集系统，以行车记录仪的方式，结合云端系统实现数据的采集，实现数据的采集。该方案相当于在自动驾驶平台上，增加了一个数据采集功能，增加自动驾驶平台的算力资源，需要额外增加硬件资源，而目前大部分客户的自动驾驶平台还没有需要增加数据采集的功能，这样就导致产品的成本上升。

发明内容

本申请为克服现有技术中在进行数据采集的同时，自动驾驶平台系统需要分配一部分系统资源给数据采集系统，导致自动驾驶平台整体性能下降，或增加成本的问题，本申请提供一种基于自动驾驶平台的数据采集系统。

一种基于自动驾驶平台的数据采集系统，应用于设置有自动驾驶单元及多个传感器组件的汽车电子产品中，所述系统包括相互连接的图像数据采集单元、传感器数据采集单元、数据处理单元、以及后台处理单元，其中，

所述图像数据采集单元，连接在摄像头组件与自动驾驶单元之间，用于获取并处理所述摄像头组件的图像数据；

所述传感器数据采集单元，与所述汽车电子产品的CAN总线或以太网连接，用于获取传感器组件和自动驾驶单元的传感器数据；

所述数据处理单元，用于接收并处理所述图像数据、所述传感器数据；

所述后台处理单元，用于存储通过所述数据处理单元处理的图像数据和传感器数据。