[发明专利]一种实训教学用移动电源组装设备在审
申请号: | 202010969010.1 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN111922716A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 李桂祥;陈强;聂阳 | 申请(专利权)人: | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 卢华强 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 教学 移动 电源 组装 设备 | ||
1.一种实训教学用移动电源组装设备,其特征在于,包括电源主体上料装置、电源壳体上料装置、取料装置、装配工作台以及基台;所述电源壳体上料装置、所述电源主体上料装置、所述取料装置围绕着所述装配工作台依序进行布置,且均放置、固定于所述基台上;所述装配工作台包括第一支撑座、平置板、电源壳体限位板组件、电源主体限位板、压装机构、前置微调气缸以及后置微调气缸;所述电源壳体限位板组件、所述电源主体限位板均可拆卸地固定于所述平置板的上平面,且作为一个整体实现与所述第一支撑座的固定连接;所述电源壳体限位板组件包括前置电源壳体限位板和后置电源壳体限位板;所述前置电源壳体限位板和所述后置电源壳体限位板相对而置,且间隔预定距离以形成电源壳体流通通道;所述前置微调气缸、所述后置微调气缸分别可拆卸地插设于所述前置电源壳体限位板、所述后置电源壳体限位板上,且相对而置。
2.根据权利要求1所述的实训教学用移动电源组装设备,其特征在于,所述装配工作台还包括有球头柱塞;所述球头柱塞的数量设置为多个,均与所述平置板相固定,且在所述电源壳体流通通道内进行均布。
3.根据权利要求2所述的实训教学用移动电源组装设备,其特征在于,所述球头柱塞包括有球头和柱塞主体;在所述柱塞主体的上端部开设有容纳腔;所述球头即内置于所述容纳腔内,且可360°自由地进行旋转运动;所述柱塞主体插设、固定于所述平置板内,且所述球头越出所述平置板0.1-0.3mm。
4.根据权利要求1所述的实训教学用移动电源组装设备,其特征在于,在所述前置电源壳体限位板、所述后置电源壳体限位板均开设有前置导入斜面、后置导入斜面;所述前置导入斜面和所述后置导入斜面相对而置,且斜切角度控制在30-45°。
5.根据权利要求1所述的实训教学用移动电源组装设备,其特征在于,所述压装机构包括推料板和第一直线运动元件;所述推料板由承力臂以及电源壳体压靠臂连接而成;所述承力臂布置于所述第一支撑座的一侧,且由所述第一直线运动元件进行驱动,以拖动所述电源壳体压靠臂沿着左右方向进行运动横扫过所述平置板的上平面。
6.根据权利要求1所述的实训教学用移动电源组装设备,其特征在于,所述电源主体上料装置包括有第二支撑座、电源主体料仓以及电源主体提升部;所述电源主体料仓与所述第二支撑座相并排而置,且其布置于所述装配工作台的正后方;所述电源主体提升部由所述第二支撑座进行支撑,且内置于所述第二支撑座内,其包括有第一同步轮组件、第一提升杆以及对所述第一同步轮组件进行驱动的第一电机;所述第一提升杆由所述第一同步轮组件进行拖动,且内伸至所述电源主体料仓内。
7.根据权利要求1所述的实训教学用移动电源组装设备,其特征在于,所述电源壳体上料装置包括有第三支撑座、电源壳体料仓以及电源壳体提升部;所述电源壳体料仓与所述第三支撑座相并排而置,且其布置于所述装配工作台的正左方;所述电源壳体提升部由所述第三支撑座进行支撑,且内置于所述第三支撑座内,其包括有第二同步轮组件、第二提升杆以及对所述第二同步轮组件进行驱动的第二电机;所述第二提升杆由所述第二同步轮组件进行拖动,且内伸至所述电源壳体料仓内。
8.根据权利要求1所述的实训教学用移动电源组装设备,其特征在于,所述取料装置布置于所述装配工作台的正右侧,其包括有龙门架、第二直线运动元件、过渡安装板、第三直线运动元件、手指气缸以及夹爪组件;所述夹爪组件包括有前置夹爪、后置夹爪;所述前置夹爪、所述后置夹爪相对而置,且均可拆卸地固定于所述手指气缸上;所述第二直线运动元件、所述过渡安装板、所述第三直线运动元件依序连接于所述龙门架和所述手指气缸之间,以驱动所述手指气缸独立地沿着前后方向、上下方向进行位移运动。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的实训教学用移动电源组装设备,其特征在于,所述装配工作台还包括有扩散反射型漫反射开关;所述扩散反射型漫反射开关可拆卸地固定于所述平置板的上平面上;正对应于所述扩散反射型漫反射开关的安装位置,在所述电源主体限位板上开设有光线透过缺口。
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