[发明专利]一种盐碱地激光土地整平设备

说明书

本发明提出了一种盐碱地激光土地整平设备，包括有骨架、控制器和滚轮，设置在骨架后端的旋耕铲平装置，以及连接在骨架上的激光发射器和安装在地面基点的激光接收器。骨架通过连接口与农用车相连接。旋耕铲平装置包括有铰接在骨架后端的连接框和铰接在连接框后端的支撑框，以及安装在支撑框上的旋耕粉碎装置。连接框两侧前端与骨架之间铰接有第一气缸，连接框两侧后端与支撑框前端之间铰接有第二气缸。旋耕粉碎装置包括有粉碎电机和粉碎总成。控制器可获取激光发射器和激光接收器的信号后，对当前的地面高度进行判断可利用旋耕铲平装置将地面铲平。在对盐碱地进行平整时，粉碎电机可驱动粉碎总成对板结的土块进行粉碎加工，土地的平整度较高。

技术领域

本发明涉及一种激光土地整平设备，尤其是一种盐碱地激光土地整平设备。

背景技术

农业发展的方向趋向于机械自动化，在耕地、播种、灌溉和收割环节，机械生产的普及率比较高。耕地的目的是松土和整平土地，便于进行农作物播种，整平土地后有利于对农作物灌溉。目前采用激光整平设备对土地进行整平，由激光发射器和激光接收器获取地面高度差的信息，再利用旋耕铲平装置将地面进行整平。目前市场上常规的激光平地机结构简单，旋耕铲平装置的调节范围有限，难以在不同的场合进行作业，给土地整平作业带来较大的影响。遇到地面局部起伏较大时,铲土过程中旋耕铲土装置的跳动幅度大，整平设备的晃动幅度也较大，对整平设备的结构要求较高。盐碱地的土质硬度高，经常会发生土地板结现象，整平的国产还需要对板结的土块进行粉碎，使得土地平整度较高。就上述问题，我们发明了一种盐碱地激光土地整平设备。

发明内容

本发明提出了一种盐碱地激光土地整平设备，采用整体式骨架，整体比较牢固。旋耕铲平装置上下调节的幅度较大，可适应在复杂场合整平土地。

本发明的技术方案是这样实现的：一种盐碱地激光土地整平设备，包括有整体式的骨架和安装在骨架上的控制器，安装在骨架底部的滚轮，设置在骨架后端的旋耕铲平装置，以及连接在骨架上的激光发射器和安装在地面基点的激光接收器；所述骨架前端开设有连接口，所述骨架通过连接口与农用车相连接；所述旋耕铲平装置包括有铰接在骨架后端的连接框和铰接在连接框后端的支撑框，以及安装在支撑框上的旋耕粉碎装置；所述连接框两侧前端与骨架之间铰接有第一气缸，所述连接框两侧后端与支撑框前端之间铰接有第二气缸；所述旋耕粉碎装置包括有安装在支撑框顶面上的粉碎电机和粉碎电机驱动连接的粉碎总成，所述粉碎总成位于支撑框下方；所述控制器与激光发射器、第一气缸、第二气缸和粉碎电机电连接。

进一步的有，所述骨架呈Z字型结构，所述骨架上开设有多个镂空孔，所述骨架前端呈三角形结构。

进一步的有，所述骨架后半部的底部安装有横梁，所述横梁顶部连接在骨架上，所述滚轮安装在横梁底部两侧。

进一步的有，所述粉碎总成包括有与粉碎电机相连接的连接柱，所述连接柱朝四周设有连接杆，所述连接杆上设有切割刀片。

进一步的有，所述连接柱上套设有隔板，所述隔板上开设有多个通孔。

进一步的有，所述支撑框后端连接有刮土板，所述刮土板上开设有多个凹槽。

进一步的有，所述骨架后端开设有第一铰接槽，所述第一铰接槽的两侧开设有第一铰接孔；所述连接框前端朝两侧设有第一铰接轴，所述第一铰接轴铰接在第一铰接孔内。

进一步的有，所述骨架后半部的两侧朝下设有铰接块；所述连接框前半部的两侧朝下设有铰接块；所述第一气缸的两端设有铰接套，所述铰接套套设在铰接块上。

进一步的有，所述连接框后端开设有第二铰接槽，所述第二铰接槽的两侧开设有第二铰接孔；所述支撑框前端朝两侧设有第二铰接轴，所述第二铰接轴铰接在第二铰接孔内。

进一步的有，所述连接框后半部的两侧朝上设有铰接块；所述支撑框前半部的两侧朝上设有铰接块；所述第二气缸的两端设有铰接套，所述铰接套套设在铰接块上。