[发明专利]一种瓦楞焊接装置

权利要求书

1.一种瓦楞焊接装置，包括连接的后安装架和前安装架，以及设置于后安装架和前安装架连接处的上料台；其特征在于：

所述后安装架上装设有后移平台，所述后移平台上活动安装有后仿型冶具模组；所述前安装架上设置有护罩；所述护罩内安装有前仿型冶具模组和振镜伺服模组；所述前仿型冶具模组可沿上料台一端移动至后安装架一端，且所述前仿型冶具模组与后仿型冶具模组相互配合；所述振镜伺服模组对置于前仿型冶具模组与后仿型冶具模组之间的瓦楞进行激光焊接；

所述后移平台包括台板；所述台板与后安装架之间设有第五丝杆；所述第五丝杆上滑动设有第三滑块；所述第五丝杆远离前安装架一端设有用于控制第三滑块运动的第三伺服电机；所述第五丝杆的两端平行设置有导轨；所述导轨上滑动设有第四滑块；所述台板的上端设有连接杆；所述第三滑块和第四滑块均穿过台板并分别与连接杆连接；

所述后仿型冶具模组包括后仿型嵌合块和限位板；所述后仿型嵌合块的一端与连接杆连接，另一端设有后瓦楞槽；所述限位板通过调节螺栓设置于后仿型嵌合块的上方；所述限位板靠近后瓦楞槽一端设有冶具卡爪；所述冶具卡爪与后瓦楞槽相对应设置；

所述后安装架靠近前安装架一端的边缘处还设有后定位梳齿机构；所述后定位梳齿机构置于后安装架与后移平台之间；所述后定位梳齿机构包括固定于后安装架与后移平台之间的固定板；所述固定板上安装有调节气缸；所述固定板上滑动设置有调节板；所述调节板受控于调节气缸；所述调节板靠近前安装架的端面滑动设置有与后仿型冶具模组相匹配的梳齿；所述梳齿与台板相垂直且所述梳齿的齿尖沿着后安装架指向台板的边缘处；所述调节板的底端设置有驱动梳齿伸出台板边缘上方的升降气缸；

所述前仿型冶具模组包括前仿型冶具夹持机构以及设置于安装板面向后安装架一端的第二丝杆；所述第二丝杆上滑动设有第二滑块；所述前仿型冶具夹持机构的底部设有支撑板；所述支撑板的一端与第二滑块连接；所述第二丝杆的侧端设有驱动第二滑块运动的第二伺服电机；所述安装板的上边缘设有第三丝杆；所述支撑板的另一端滑动安装于第三丝杆上；

所述前仿型冶具夹持机构包括底板和顶板；所述底板和顶板之间设有前仿型嵌合块和下压块；所述下压块置于前仿型嵌合块的上方；所述顶板上设有下压气缸；所述下压块受控于下压气缸设置；

所述前仿型嵌合块面向后安装架一端面设有前瓦楞槽；所述前瓦楞槽上安装有真空吸盘；所述真空吸盘与外界真空设备管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞焊接装置，其特征在于，所述振镜伺服模组包括安装板和振镜本体；所述安装板背向后安装架一端设有第一丝杆；所述第一丝杆上滑动设有第一滑块；所述振镜本体安装于第一滑块上；所述第一丝杆的侧端设有驱动第一滑块运动的第一伺服电机。