[发明专利]一种插装机构

说明书

本发明旨在提供一种工作效率高、细小零件插装精度高、兼容性强且人工劳动强度低的插装机构。本发明包括三轴移动机构、取料插装组件以及产品运输线，所述三轴移动机构固定在所述产品运输线的上方，所述取料插装组件包括固定架、若干真空吸嘴以及旋转动力源，所述固定架固定在所述三轴移动机构的活动端上，若干所述真空吸嘴均转动配合在所述固定架上，所述旋转动力源固定在所述固定架上，若干所述真空吸嘴均与所述旋转动力源的活动端传动连接，若干所述真空吸嘴均与外部的真空发生器连接。本发明应用于产品组装的技术领域。

技术领域

本发明应用于产品组装的技术领域,特别涉及一种插装机构。

背景技术

电子烟产品在组装过程中需要烟嘴处设置密封垫，防止烟油泄漏，在传统组装方法通常为人工进行密封垫的装填，效率低下且由于密封垫需要安装在烟嘴的凹槽内部，放置后密封垫的位置难以调整，当密封垫放置角度不正确时需要倒置取出或通过镊子夹出，需要耗费大量的时间，人工劳动强度大，长期工作后容易加大出错的几率。市面上也存在通过单一移动机构和真空吸附组件实现的插装结构，但通常作为离线式设备进行插装工序，工作效率低，且只能进行单一方向的产品插装，无法应用于在线生产时进行不同方向的接料。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、细小零件插装精度高、兼容性强且人工劳动强度低的插装机构。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括三轴移动机构、取料插装组件以及产品运输线，所述三轴移动机构固定在所述产品运输线的上方，所述取料插装组件包括固定架、若干真空吸嘴以及旋转动力源，所述固定架固定在所述三轴移动机构的活动端上，若干所述真空吸嘴均转动配合在所述固定架上，所述旋转动力源固定在所述固定架上，若干所述真空吸嘴均与所述旋转动力源的活动端传动连接，若干所述真空吸嘴均与外部的真空发生器连接。

由上述方案可见，通过所述三轴移动机构带动所述取料插装组件在产品运输线上作三轴运动，进而实现密封垫的取料、移动和插装。通过设置所述旋转动力源实现取出密封垫后密封垫姿态的调整。具体为通过所述三轴移动机构带动若干所述真空吸嘴进行取料，并将密封垫插装在所述产品运输线上的产品中。通过同时设置多个所述真空吸嘴实现批量的取料和插装。通过采用所述真空吸嘴作为取料结构，实现移动过程中通过负压将密封垫紧紧吸附，保证密封垫不会脱落以及避免受震动影响变更姿态。通过设置所述旋转动力源带动所有所述真空吸嘴同时转动，进而保证所有的密封垫姿态保持一致，保证批量插装的精度。

一个优选方案是，所述旋转动力源包括旋转电机和同步带，若干所述真空吸嘴上均设有与所述同步带配合的同步轮，所述旋转电机通过所述同步带同时带动若干所述真空吸嘴转动。

由上述方案可见，通过所述旋转电机作为动力源，并通过所述同步带进行传动，实现带动所有所述真空吸嘴同时转动。

进一步的优选方案是，所述固定架上转动设置有若干与所述同步带配合的惰轮，每对相邻的两个所述真空吸嘴之间均设有所述惰轮。

由上述方案可见，通过设置所述惰轮对所述同步带进行限位，进而增加所述同步带与所述同步轮的接触面积，提高传动效率和转动稳定性。

一个优选方案是，所述产品运输线的下方设有阻挡顶升机构，所述阻挡顶升机构包括阻挡组件和顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸、顶升板以及安装架，所述安装架固定在所述产品运输线的下方，所述顶升气缸固定在所述安装架上，所述顶升板固定在所述顶升气缸的活动端上，所述阻挡组件设置在所述安装架的一端。

由上述方案可见，通过设置所述阻挡组件使所述产品运输线上的产品载具在插装位置停止运动，同时通过设置所述顶升组件进行产品载具的抬升，进而使产品载具脱离所述产品运输线。使插装时产品载具保持稳定和静止，提高插装的准确性。

进一步的优选方案是，所述顶升板上设有若干导柱，所述安装架上对应设有与若干所述导柱一一对应配合的若干导套。