[发明专利]托盘防混系统及方法

权利要求书

1.一种托盘防混系统，其特征在于，所述系统包括：

传送装置，所述传送装置用于带动所述托盘沿传送方向移动；

托盘混合检测相机，所述托盘混合检测相机设于所述传送装置上方，用于获取经过其检测区域的托盘图像；

图像处理模块，所述图像处理模块用于将所述托盘图像与预设的托盘图像比对，以判断所述托盘的类型是否正确。

2.根据权利要求1所述的托盘防混系统，其特征在于，所述系统还包括：

单元检测相机，所述单元检测相机沿传送方向设于所述托盘混合检测相机的后方，用于获取经过其检测区域的单元图像；

所述图像处理模块还用于将所述单元图像与预设的单元图像做比对，以判断所述单元的类型是否正确。

3.根据权利要求2所述的托盘防混系统，其特征在于，所述系统还包括补光灯，所述补光灯的光照范围能够同时覆盖到所述托盘混合检测相机和所述单元检测相机的拍摄范围。

4.根据权利要求1所述的托盘防混系统，其特征在于，所述图像处理模块包括：

第一区分单元，用于提高所述托盘图像的对比度，使第一标识字符的阴影部分和背景区分出来；

第一计算单元，用于计算所述托盘图像中像素点的明暗变化，得出第一标识字符的外围轮廓；

第一比较单元，用于比较所述第一标识字符的外围轮廓的形状，比对采集到的托盘图像与所述预设的托盘图像是否一致，以判断所述托盘的类型是否正确。

5.根据权利要求2所述的托盘防混系统，其特征在于，所述图像处理模块还包括：

第二区分单元，用于提高所述单元图像的对比度，使第二标识字符的阴影部分和背景区分出来；

第二计算单元，用于计算所述单元图像中像素点的明暗变化，得出第二标识字符的外围轮廓；

第二比较单元，用于比较所述第二标识字符的外围轮廓的形状，比对采集到的单元图像与所述预设的单元图像是否一致，以判断所述单元的类型是否正确。

6.一种托盘防混方法，其特征在于，所述方法包括：

传送装置带动托盘在沿传送方向移动；

托盘经过托盘混合检测相机的检测区域时，所述托盘混合检测相机获取托盘图像；

将所述托盘图像与预设的托盘图像做比对，以判断所述托盘的类型是否正确。

7.根据权利要求6所述的托盘防混方法，其特征在于，当判断所述托盘类型错误时，则传送装置将所述托盘退回到托盘的输入区域。

8.根据权利要求6所述的托盘防混方法，其特征在于，

当所述托盘的类型正确时，传送装置带动托盘移动到单元检测相机的检测区域；

托盘经过单元检测相机的检测区域时，所述单元检测相机获取单元图像；

将所述单元图像与预设的单元图像做比对，以判断所述单元的类型是否正确。

9.根据权利要求6所述的托盘防混方法，其特征在于，将所述托盘图像与预设的托盘图像做比对，以判断所述托盘的类型是否正确包括：

提高所述托盘图像的对比度，使第一标识字符的阴影部分和背景区分出来；

计算所述托盘图像中像素点的明暗变化，得出第一标识字符的外围轮廓；

比较所述第一标识字符的外围轮廓的形状，比对采集到的托盘图像与所述预设的托盘图像是否一致，以判断所述托盘的类型是否正确。

10.根据权利要求8所述的托盘防混方法，其特征在于，将所述单元图像与预设的单元图像做比对，以判断所述单元的类型是否正确包括：

提高所述单元图像的对比度，使第二标识字符的阴影部分和背景区分出来；

计算所述单元图像中像素点的明暗变化，得出第二标识字符的外围轮廓；

比较所述第二标识字符的外围轮廓的形状，比对采集到的单元图像与所述预设的单元图像是否一致，以判断所述单元的类型是否正确。