[发明专利]一种用于电力配电房开关站数据实时监测的VR实景系统

权利要求书

1.一种用于电力配电房开关站数据实时监测的VR实景系统，其特征在于包括：

数据采集装置，设置于配电房开关站内，其用于采集配电房开关站内电力设备的实时监测图像；

VR装置，包括相互连接的数据处理单元和VR虚拟展示单元，所述数据处理单元与所述的数据采集装置通讯相连，所述数据处理单元用于收集数据采集装置获取的实时监测图像，将实时监测图像进行拼接形成VR视频，并识别实时监测图像中的异常数据，所述VR虚拟展示单元用于展示VR视频；

所述数据采集装置包括控制中心、全景摄像机和调整机构，所述控制中心与所述全景摄像机和调整机构相连，所述全景摄像机与所述调整机构相连，所述全景摄像机用于采集配电房开关站内电力设备的实时监测图像，所述控制中心根据所述全景摄像机采集的实时监测图像对全景摄像机的拍摄角度进行判别，所述调整机构用于调整全景摄像机的拍摄角度；

所述调整机构包括电源模块、控制模块和弹簧，所述电源模块的输出端与所述控制模块相连，所述控制模块的输入端与所述控制中心相连，所述控制模块的输出端与所述弹簧的一端相连，所述弹簧的另一端与所述全景摄像机相连；

所述控制模块包括单片机、运算放大器U1、电阻R1、电阻R2、电容C1、三极管Q1、三极管Q2、二极管D1和二极管D2，所述电阻R1的一端与单片机相连，所述电阻R1的另一端与电容C1的一端和运算放大器U1的同相输入端相连，所述电容C1的另一端接地，所述运算放大器U1的反相输入端与三极管Q2的发射极和电阻R2的一端相连，所述运算放大器U1的输出端与三极管Q1的基极相连，所述运算放大器U1的正电源端和二极管D1的负极与所述电源模块相连，所述运算放大器U1的负电源端接地，所述三极管Q1的发射极与三极管Q2的基极相连，所述三极管Q1的集电极、三极管Q2的集电极、二极管D1的正极和二极管D2的负极相连作为输出端与所述弹簧的一端相连，所述二极管D2的正极和电阻R2的另一端接地。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力配电房开关站数据实时监测的VR实景系统，其特征在于所述控制中心包括图像模型存储库和微处理器，所述微处理器用于识别实时监测图像并从图像模型存储库中调取相应的图像模型进行比对，进而对全景摄像机的拍摄角度进行判别，所述图像模型存储库用于存储图像模型。

3.根据权利要求1所述的一种用于电力配电房开关站数据实时监测的VR实景系统，其特征在于所述数据处理单元包括MCU模块、存储模块和异常监测模块，所述存储模块用于接收所述数据采集装置采集的实时监测图像，所述MCU模块用于读取存储模块中的实时监测图像并将实时监测图像进行拼接形成VR视频，所述异常监测模块用于读取存储模块中的实时监测图像并识别实时监测图像中的异常数据，并将异常数据显示到所述VR虚拟展示单元。

4.根据权利要求1所述的一种用于电力配电房开关站数据实时监测的VR实景系统，其特征在于所述VR装置为VR头盔。