[发明专利]多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具

权利要求书

1.多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具，包括支撑框架(1)、与所述支撑框架(1)相连接的机器人运动轴、设置于所述支撑框架(1)上的滑轨(4)、与所述滑轨(4)滑动连接的滑块(5)，其特征在于，还包括，

旋转夹紧装置(3)，设置于所述支撑框架(1)中，用于将防盗门夹紧；

驱动装置(2)，与所述旋转夹紧装置(3)相连接，用于控制所述旋转夹紧装置(3)的直线运动。

2.根据权利要求1所述的多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具，其特征在于，所述旋转夹紧装置(3)包括与所述滑块(5)相连接的滑动板(301)、从上至下依次设置于所述滑动板(301)上的第一线性气缸(302)和第二线性气缸(303)、设置于所述第二线性气缸(303)一侧的旋转夹紧气缸(304)、设置于所述第一线性气缸(302)伸出端的下压板(305)、设置于所述第二线型气缸伸出端的钩爪(306)、设置于所述旋转夹紧气缸(304)伸出端的夹爪(307)、分别设置于所述下压板(305)、钩爪(306)和夹爪(307)上的聚氨酯垫块(308)。

3.根据权利要求2所述的多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具，其特征在于，所述滑动板(301)呈阶梯形，所述滑动板(301)上开设有呈口字型的槽，所述钩爪(306)呈凸字型，所述夹爪(307)呈L字型。

4.根据权利要求1所述的多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具，其特征在于，所述驱动装置(2)包括与所述支撑框架(1)相连接的伺服电机(201)、与所述伺服电机(201)的轴相连接的涡轮蜗杆减速机(202)、分别与所述涡轮蜗杆减速机(202)相连接的左旋丝杆(203)和右旋丝杆(204)、套设于所述左旋丝杆(203)上的左旋螺母(207)、套设于所述右旋丝杆(204)上的右旋螺母(209)、分别套设于所述左旋丝杆(203)和所述右旋丝杆(204)上的带座轴承(206)、与所述支撑框架(1)相连接的支撑座(205)、分别设置于所述左旋螺母(207)和所述右旋螺母(209)上的连接件(208)，其中所述左旋丝杆(203)和所述右旋丝杆(204)位于同一条直线上。

5.根据权利要求4所述的多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具，其特征在于，所述伺服电机(201)位于两个所述支撑座(205)之间，所述带座轴承(206)分别位于所述左旋丝杆(203)和所述右旋丝杆(204)远离所述涡轮蜗杆减速机(202)的一端，所述支撑座(205)和所述带座轴承(206)相连接，所述左旋螺母(207)和所述右旋螺母(209)均位于所述带座轴承(206)和所述涡轮蜗杆减速机(202)之间。

6.根据权利要求4所述的多规格防盗门用机器人拆垛码垛夹具，其特征在于，所述连接件(208)呈T字型，所述连接件(208)的水平部分两端与所述旋转夹紧装置(3)相连接。