[发明专利]SLA三维打印工件的自动化清洗方法和系统

权利要求书

1.一种SLA三维打印工件的自动化清洗方法，其特征在于，包括：

步骤1：通过风吹工艺去除表面残留树脂；

步骤2：采用喷淋工艺进一步清洁工件表面残留树脂；

步骤3：采用浸泡工艺，对工件进行彻底清洁；

步骤4：采用自动化的物料输送平台，对工件进行从上料到清洁的全过程自动化运输和清洗。

2.根据权利要求1所述的SLA三维打印工件的自动化清洗方法，其特征在于，所述风吹工艺包括：通过4根2mm通径的高压气管，以0.6MPa风压对工件表面进行风吹，同时对物料输送平台进行往返运动，通过风压去除工件表面的残留树脂。

3.根据权利要求1所述的SLA三维打印工件的自动化清洗方法，其特征在于，所述喷淋工艺包括：使用6L/min、10bar压力系统提供喷淋液，通过4只65度锥形喷嘴，对工件进行往返全截面喷淋清洗。

4.根据权利要求1所述的SLA三维打印工件的自动化清洗方法，其特征在于，所述浸泡工艺包括：将工件整体浸泡在酒精溶剂中，通过旋转机构驱动工件以转速100r/min进行正反转动，同时控制清洗时间，对工件的内腔及复杂结构表面进行清洗。

5.根据权利要求1所述的SLA三维打印工件的自动化清洗方法，其特征在于，通过直线模组，对物料输送平台进行水平移动、升降运动和旋转运动；

通过U型提篮结构，实现工件和物料输送平台的分离。

6.一种SLA三维打印工件的自动化清洗系统，其特征在于，包括：

模块M1：通过风吹工艺去除表面残留树脂；

模块M2：采用喷淋工艺进一步清洁工件表面残留树脂；

模块M3：采用浸泡工艺，对工件进行彻底清洁；

模块M4：采用自动化的物料输送平台，对工件进行从上料到清洁的全过程自动化运输和清洗。

7.根据权利要求6所述的SLA三维打印工件的自动化清洗系统，其特征在于，所述风吹工艺包括：通过4根2mm通径的高压气管，以0.6MPa风压对工件表面进行风吹，同时对物料输送平台进行往返运动，通过风压去除工件表面的残留树脂。

8.根据权利要求6所述的SLA三维打印工件的自动化清洗系统，其特征在于，所述喷淋工艺包括：使用6L/min、10bar压力系统提供喷淋液，通过4只65度锥形喷嘴，对工件进行往返全截面喷淋清洗。

9.根据权利要求6所述的SLA三维打印工件的自动化清洗系统，其特征在于，所述浸泡工艺包括：将工件整体浸泡在酒精溶剂中，通过旋转机构驱动工件以转速100r/min进行正反转动，同时控制清洗时间，对工件的内腔及复杂结构表面进行清洗。

10.根据权利要求6所述的SLA三维打印工件的自动化清洗系统，其特征在于，通过直线模组，对物料输送平台进行水平移动、升降运动和旋转运动；

通过U型提篮结构，实现工件和物料输送平台的分离。