[发明专利]直流偏置型正弦电流电机系统低开关频率控制方法和系统

权利要求书

1.一种直流偏置型正弦电流电机系统低开关频率控制方法，其特征在于，包括：

S1.根据三相静止坐标系下的电压矢量给定值u_a^*、u_b^*、u_c^*所在扇区V_Sector，和0轴电压给定值u₀^*的正负，得到逆变器1的零电压矢量作用时间T_z1、逆变器2的零电压矢量作用时间T_z2；V_Sector＝{1,2,3,4,5,6}；

若电压矢量给定值位于奇数扇区{1,3,5}，T_z1和T_z2为：

若电压矢量给定值位于偶数扇区{2,4,6}，T_z1和T_z2为：

其中，逆变器1和逆变器2共直流母线，分别连接在直流偏置型正弦电流电机三相绕组的两端；u_dc表示直流母线电压；

S2.利用两相静止坐标系下的电压矢量给定值u_α^*、u_β^*，根据公式：

得到逆变器1的独立电压矢量给定值u_α1*、u_β1*和逆变器2的独立电压矢量给定值u_α2*、u_β2*；

S3.根据逆变器i的独立电压矢量给定值u_αi*、u_βi*所在扇区V_Sectori和逆变器i的零电压矢量作用时间T_zi，按照平均值等效原则，分配每个扇区内逆变器i的相邻两个电压矢量的作用时间T_1i，T_2i、以及000电压矢量的作用时间T_0i、111电压矢量的作用时间T_7i；其中，i＝1,2，V_Sectori＝{I,II,III,IV,V,VI}；T_0i、T_7i的作用时间分别为：

其中，T_s表示开关周期；

S4.根据T_1i、T_2i、T_0i、T_7i得到逆变器i对应的A相、B相、C相PWM信号作用时间T_Ai、T_Bi、T_Ci，将其作用在直流偏置型正弦电流电机的相绕组上，控制直流偏置型正弦电流电机绕组A、B、C相的电流，实现d、q、0轴电流的无差跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种直流偏置型正弦电流电机系统低开关频率控制方法，其特征在于，三相静止坐标系下的电压矢量给定值u_a^*、u_b^*、u_c^*为：

其中，u_α^*、u_β^*为两相静止坐标系下的电压矢量给定值。