[发明专利]一种基于PLC的集装箱岸桥实训模型装置

说明书

本发明公开了一种基于PLC的集装箱岸桥实训模型装置，它包括集装箱岸桥模型系统部分，集装箱岸桥模型系统部分上电连接有PLC控制系统部分，PLC控制系统部分包括PLC控制台和联动台，PLC控制台和联动台电连接，PLC控制系统部分控制集装箱岸桥模型系统部分执行在PLC控制系统部分上的实训操作；在联动台对PLC控制台的模块进行启停操作进而控制起升机构、小车行走机构、大车行走机构、俯仰机构以及吊具机构的执行实训操作。本产品既不是实际集装箱岸桥也不是虚拟设备，而是一种集装箱岸桥实训模型装置，电气控制部分采用PLC控制技术，可以形象且直观的讲解岸桥控制状况和电气控制原理，既可加深学生理论学习又可加深学生的实践操作能力。

技术领域

本发明涉及集装箱岸桥实训模型装置，尤其涉及一种基于PLC的集装箱岸桥实训模型装置。

背景技术

随着我国港口集装箱码头业的迅速发展，大量的集装箱岸桥投入使用导致集装箱岸桥的操作以及维修调试的人才需求相当迫切，现实中由于集装箱岸桥的体积巨大、价格昂贵，对于学校或者培训机构来说，购买实际的集装箱岸桥作为实训设备是不切实际的，况且如果只有电控系统而没有集装箱岸桥的机械装置，则无法很好的进行操作以及维修调试的实训，对于港口岗前培训人员直接进行操作也是不切实际的，不进行前期训练和模拟操作，极容易造成安全事故。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种基于PLC的集装箱岸桥实训模型装置。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于PLC的集装箱岸桥实训模型装置，它包括集装箱岸桥模型系统部分，集装箱岸桥模型系统部分包括承重构件、起升机构、小车行走机构、大车行走机构、俯仰机构以及吊具机构，起升机构、小车行走机构、大车行走机构、俯仰机构均位于承重构件上，起升机构通过起升绳与吊具机构相连接，集装箱岸桥模型系统部分上电连接有PLC控制系统部分，PLC控制系统部分包括PLC控制台和联动台，PLC控制台和联动台电连接，PLC控制系统部分控制集装箱岸桥模型系统部分执行在PLC控制系统部分上的实训操作；在联动台对PLC控制台的模块进行启停操作进而控制起升机构、小车行走机构、大车行走机构、俯仰机构以及吊具机构的执行实训操作。

进一步地，PLC控制台内具有PLC模块、起升变频器、小车/俯仰变频器；联动台上设置有操作椅和操作面板，操作面板上设置有起升手柄、大车手柄、小车/俯仰手柄以及控制按键组，起升手柄、大车手柄和小车/俯仰手柄均为多档操作手柄，起升手柄上连接有一号光电编码器，大车手柄上连接有二号光电编码器，小车/俯仰手柄上连接有三号光电编码器，一号光电编码器、二号光电编码器、三号光电编码器分别与PLC控制台的PLC模块相连接，通过多档操作手柄在不同的档位变化使一号光电编码器或二号光电编码器或三号光电编码器输出变化的信号到PLC模块。

进一步地，起升机构为一组对称设置的起升绞车，起升绞车上设置有起升编码器和起升电机，起升电机连接起升编码器，起升编码器连接起升变频器，起升电机通过起升编码器将起升电机的转速反馈给起升变频器，起升变频器将起升编码器产生的电信号发送至PLC控制台，PLC控制台中的PLC模块反向控制起升电机驱动钢丝绳卷筒进行卷扬动作。

进一步地，小车行走机构上设置有小车行走电机，小车行走电机上连接有一号旋转编码器，一号旋转编码器与小车/俯仰变频器相连接，小车/俯仰变频器将一号旋转编码器产生的电信号发送至PLC控制台，PLC控制台中的PLC模块反向控制小车行走电机带动集装箱或吊具机构做水平往复运动。

进一步地，大车行走机构上设置有大车行走电机，大车行走电机上连接有二号旋转编码器，二号旋转编码器与起升变频器相连接，大车行走电机通过二号旋转编码器将大车行走电机的转速反馈给起升变频器，起升变频器将二号旋转编码器产生的电信号发送至PLC控制台，PLC控制台中PLC模块进行运算，反向控制大车行走电机驱动集装箱岸桥实训模型装置沿轨道做水平运动。