[发明专利]一种粗纱机

权利要求书

1.一种粗纱机，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的纺纱装置(2)，纺纱装置(2)上设置有用于安装缠纱辊(20)的纱辊安装组件(3)，其特征在于：纱辊安装组件(3)包括转动连接在机架(1)上的转动杆(33)，所述转动杆(33)上设置有支撑组件(35)，所述支撑组件(35)包括第一气缸(352)以及支撑管(351)，所述缠纱辊(20)插接在支撑管(351)上，所述第一气缸(352)的输出端位于支撑管(351)内部，且第一气缸(352)的输出端的伸出状态下伸出支撑管(351)用于将缠纱辊(20)推出，所述纱辊安装组件(3)一侧设置有纱辊收集安装装置(4)，用于接收第一气缸(352)推出的缠纱辊(20)并将空的缠纱辊(20)插入支撑管(351)内；

通过转动杆（33）将支撑气缸以及支撑管（351）转动至水平方向，通过第一气缸（352）将缠纱辊（20）从支撑管（351）内推出并掉落在纱辊收集安装装置（4）上，通过纱辊收集安装装置（4）将空的缠纱辊（20）装在支撑管（351）上。

2.根据权利要求1所述的粗纱机，其特征在于：所述纱辊收集安装装置(4)包括传送带(40)以及设置在传送带(40)一端的纱辊收集箱(41)，所述传送带(40)底部设置有上辊箱(43)，所述传送带(40)上固定有卡扣，所述上辊箱(43)内的底部设置有用于将上辊箱(43)挤压至卡扣内的第三气缸。

3.根据权利要求2所述的粗纱机，其特征在于：传送带(40)包括主动辊、以及从动辊，所述主动辊以及从动辊均转动支撑在纱辊收集箱(41)的侧壁。

4.根据权利要求3所述的粗纱机，其特征在于：传送带(40)两端与纱辊收集箱(41)间隙配合。

5.根据权利要求4所述的粗纱机，其特征在于：所述纱辊收集箱(41)的侧壁上开设有两个缓冲槽(430)，主动辊以及从动辊均转动支撑在缓冲槽(430)内，第三气缸推动缠纱辊(20)后将传送带(40)一并推动，传送带(40)位于最高点时卡扣与支撑管(351)共面。

6.根据权利要求5所述的粗纱机，其特征在于：所述传送带(40)的远离机架(1)一侧设置有推出组件(6)，用于将空的缠纱辊(20)推入支撑管(351)内。

7.根据权利要求6所述的粗纱机，其特征在于：所述第一气缸(352)的输出端设置有伸缩电机(353)，所述伸缩电机(353)的输出端连接有伸缩杆(354)，所述伸缩杆(354)的伸出状态下穿出支撑管(351)伸入缠纱辊(20)内，所述缠纱辊(20)为空心管状，所述伸缩杆(354)的两侧均设置有激光传感器用于检测伸缩杆(354)两侧障碍物与伸缩杆(354)之间的距离。

8.根据权利要求7所述的粗纱机，其特征在于：所述缠纱辊(20)插入支撑管(351)内的一端设置为锥形。

9.根据权利要求8所述的粗纱机，其特征在于：所述伸缩杆(354)的一端设置有嵌入槽(3540)，嵌入槽(3540)内设置有防触弹簧(356)，防触弹簧(356)的另一端设置有防触杆(355)。