[发明专利]一种生物3D打印设备

说明书

本发明公开的一种生物3D打印设备，包括机体，所述机体内设置有开口朝前的衔接槽，所述衔接槽下方设置有传动腔，所述衔接槽右侧设置有储藏室，所述传动腔右侧设置有连接腔，所述连接腔右侧设置有开口朝前的回收室，所述机体下端设置有可安装的安装座，所述衔接槽顶侧内壁固定安装有盛放培养液的营养液管，所述衔接槽顶侧内壁固定安装有固定箱，该装置工作时，能够通过辅助凝胶组件帮助生物墨水凝胶，能够通过取件组件将打印完成的生物器官送入培养皿内，能够通过活性检测保存组件对活性进行检查并相应保存，操作简单实用，减少了工作人员工作量，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及生物3D打印相关领域，具体为一种生物3D打印设备。

背景技术

3D生物打印机是一种能够在数字三维模型驱动下，按照增材制造原理定位装配生物材料或细胞单元，制造医疗器械、组织工程支架和组织器官等制品的装备。现有设备打印时生物墨水凝胶效果较差需要针对调节浓度，并且打印完成需要手动移入培养皿并加培养液，然后观察活性并保存，操作繁琐，工作效率较低。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种生物3D打印设备，能够克服上述缺陷。

本发明的一种生物3D打印设备，包括机体，所述机体内设置有开口朝前的衔接槽，所述衔接槽下方设置有传动腔，所述衔接槽右侧设置有储藏室，所述传动腔右侧设置有连接腔，所述连接腔右侧设置有开口朝前的回收室，所述机体下端设置有可安装的安装座，所述衔接槽顶侧内壁固定安装有盛放培养液的营养液管，所述衔接槽顶侧内壁固定安装有固定箱，所述固定箱内存放有多个培养皿，所述传动腔内设置有用于辅助生物墨水凝胶的辅助凝胶组件，所述辅助凝胶组件包括与所述传动腔后侧内壁上下滑动安装的升降板，所述传动腔前后侧内壁转动安装有衔接轴，所述衔接槽顶侧内壁转动安装有上下延伸的转动轴，所述传动腔顶侧内壁转动安装有上下延伸的花键轴，所述花键轴上花键配合有与所述升降板转动安装的花键套筒，所述升降板内设置有升降槽，所述花键套筒上固定安装用用于辅助凝结的紫外线灯，所述传动腔左侧设置有通孔，所述升降板左端设置有位于所述紫外线灯上方的遮板，所述衔接轴上花键配合有衔接套筒，所述衔接套筒上固定连接有蜗轮，所述蜗轮内设置有环形槽，所述传动腔前侧内壁固定安装有电磁铁，所述电磁铁可吸附有与所述环形槽滑动配合的滑杆，所述连接腔底侧内壁转动安装有上下延伸的输入轴，所述连接腔底侧内壁转动安装有位于所述输入轴后侧的输出轴，所述输入轴上固定连接有位于所述衔接槽内的输入盘，所述输入轴上固定连接有主动拨盘，所述输出轴上固定连接有与所述主动拨盘间歇转动安装的槽轮，所述输出轴上转动安装有带有空腔的输入带轮，所述输出轴上固定连接有位于所述输入带轮空腔内的棘轮，所述棘轮上设置有与所述输入带轮啮合的棘爪，所述棘爪末端设置有与所述棘轮固定安装的顶压弹簧，所述储藏室顶侧内壁转动安装有上下延伸的连接轴，所述储藏室、所述衔接槽与所述回收室内设置有用于对生物器官进行检测收集的活性检测保存组件，所述衔接槽内设置有用于将生物器官取出的取件组件。

可优选的，所述辅助凝胶组件还包括与所述传动腔顶侧内壁固定安装的驱动电机，所述驱动电机末端设置有上下延伸的驱动轴，所述驱动轴通过带传动连接与所述输出轴传动连接，所述驱动轴末端固定连接有主动轮，所述花键轴末端固定连接有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过铰接板铰接，所述蜗轮与所述驱动轴螺纹连接，所述衔接轴上固定连接有与所述升降板啮合连接的衔接齿轮。

可优选的，所述取件组件包括与所述转动轴固定安装的转动板，所述转动板下端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端设置有用于夹取生物器官的夹紧器，所述固定箱底部设置有开口，所述开口左右侧内壁前后滑动安装有挡板，所述输出轴上固定连接有与所述挡板内壁啮合连接的输出齿轮，所述输入轴上固定连接有输入齿轮，所述营养液管底部壁体内左右滑动安装有与所述输入齿轮啮合连接的齿条板，所述齿条板可堵住所述营养液管，所述挡板可堵住所述固定箱。