[发明专利]画面校正的检测方法、装置和检测系统

权利要求书

1.一种画面校正的检测方法，其特征在于，应用于检测系统中的处理设备，所述检测系统还包括与所述处理设备连接的激光设备和拍摄设备，所述方法包括：

控制所述激光设备向投射面投射激光检测线，所述投射面上具有经过形状校正后的投影画面，所述激光检测线包括为竖直线的垂直激光线和为水平线的水平激光线；

检测所述激光检测线与所述投影画面的相对位置关系是否满足预设要求，若满足所述预设要求，则控制所述拍摄设备拍摄获得包含所述激光检测线和所述投影画面的检测图像；

获得所述检测图像中所述投影画面相对于所述激光检测线的方位信息，根据所述方位信息输出所述投影画面的校正检测结果，校正检测结果用于表征经过形状校正后的投影画面是否为位置端正的、符合一定比例要求的矩形形状的投影画面。

2.根据权利要求1所述的画面校正的检测方法，其特征在于，所述控制所述激光设备向投射面投射激光检测线，所述投射面上具有经过校正后的投影画面的步骤，包括：

控制所述激光设备向所述投射面投射初始激光检测线，该初始激光检测线位于所述投射面的边缘位置；

调整所述激光设备的角度，以使投射的激光检测线相对所述初始激光检测线向靠近所述投影画面的方向移动，直至使投射的激光检测线位于目标位置，所述目标位置位于所述投影画面所在的区域。

3.根据权利要求2所述的画面校正的检测方法，其特征在于，所述调整所述激光设备的角度，以使投射的激光检测线相对所述初始激光检测线向靠近所述投影画面的方向移动，直至使投射的激光检测线位于目标位置的步骤，包括：

控制所述激光设备向设定方向转动预设角度，所述设定方向为使投射的激光检测线相对于所述初始激光检测线往靠近所述投影画面移动的方向；

获得所述激光设备在转动预设角度后所投射的激光检测线相对于所述初始激光检测线的移动距离；

根据所述初始激光检测线的位置与目标位置之间的差值、所述移动距离和所述预设角度，计算得到目标角度，并控制所述激光设备转动所述目标角度，以使投射的激光检测线位于所述目标位置。

4.根据权利要求1所述的画面校正的检测方法，其特征在于，所述激光设备包括水平激光设备和垂直激光设备；

所述控制所述激光设备向投射面投射激光检测线的步骤，包括：

控制所述水平激光设备向投射面投射水平激光线；

控制所述垂直激光设备向所述投射面投射垂直激光线。

5.根据权利要求4所述的画面校正的检测方法，其特征在于，所述检测所述激光检测线与所述投影画面的相对位置关系是否满足预设要求的步骤，包括：

检测所述水平激光线和垂直激光线的交点是否位于所述投影画面内，若位于所述投影画面内，则判定满足预设要求。

6.根据权利要求4所述的画面校正的检测方法，其特征在于，所述获得所述检测图像中所述投影画面相对于所述激光检测线的方位信息，根据所述方位信息输出所述投影画面的校正检测结果的步骤，包括：

获得所述检测图像中所述投影画面包含的各条边线相对于所述水平激光线和垂直激光线的夹角；

计算所述投影画面中位置相对的边线的第一比值，以及位置相邻的边线的第二比值；

检测得到的各个夹角、第一比值、第二比值是否均处于对应的预设范围内，若均处于对应的预设范围内，则判定所述投影画面的校正通过检测，否则，判定所述投影画面的校正未通过检测。