[发明专利]一种压缩机转子自动化生产设备及其方法

权利要求书

1.一种压缩机转子自动化生产设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的钐钴磁钢上料装置（1）、点胶粘合装置（2）、双层输送装置（3）、翻转夹取装置（4）和护环上料组装装置（5）；钐钴磁钢上料装置（1）的出料端衔接点胶粘合装置（2），双层输送装置（3）的一端与点胶粘合装置（2）的出料端连接，双层输送装置（3）的另一端连接翻转夹取装置（4），翻转夹取装置（4）连接在护环上料组装装置（5）上；钐钴磁钢上料装置（1）用于把钐钴磁钢逐个输送到点胶粘合装置（2）中；点胶粘合装置（2）内横向转动安装压缩机转子，点胶粘合装置（2）用于对压缩机转子的圆周方向进行涂胶，涂胶后钐钴磁钢放置到压缩机转子上；完成钐钴磁钢装配的压缩机转子横向放置到双层输送装置（3）中，双层输送装置（3）用于把压缩机转子输送到翻转夹取装置（4）上，翻转夹取装置（4）用于把横向设置的压缩机转子翻转为竖向，然后将压缩机转子放置到护环上料组装装置（5）中；护环上料组装装置（5）用于把护环压装到钐钴磁钢的外部；压装完成的产品通过翻转夹取装置（4）翻转为横向，之后夹取到双层输送装置（3）上出料；护环上料组装装置（5）包括护环上料机构（51）、护环压装机构（52）和压装夹紧机构（53）；护环上料机构（51）的出料端衔接护环压装机构（52），护环压装机构（52）上设有压装夹紧机构（53）；压装夹紧机构（53）包括压装气缸（531）、支撑环（532）、连杆组件（533）、连杆支撑板（534）和侧板（535）；压装气缸（531）竖向固定设置，压装气缸（531）的输出端连接支撑环（532），支撑环（532）上设有多个连杆组件（533），连杆组件（533）的上端放置在连杆支撑板（534）上，连杆支撑板（534）中部设有圆孔；连杆支撑板（534）上均匀设有条形的卡槽（5341），连杆支撑板（534）的两侧通过侧板（535）固定；连杆组件（533）包括第一连杆（5331）、第二连杆（5332）、第三连杆（5333）和导向块（5334）；第一连杆（5331）的下端竖向固定安装在支撑环（532）上，第二连杆（5332）的下端铰接在第一连杆（5331）的上端，第二连杆（5332）位于卡槽（5341）内，第二连杆（5332）的上端铰接第三连杆（5333），导向块（5334）固定安装在连杆支撑板（534）上，第三连杆（5333）横向穿过导向块（5334）上的导向槽（53341），第三连杆（5333）的端部为执行端，执行端为方形，执行端的前侧面为圆弧面，圆弧面上设有竖向的校正条（53331），第三连杆（5333）用于在护环压装前校正并固定压缩机转子。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机转子自动化生产设备，其特征在于，护环上料机构（51）包括护环上料架（511）和抓护环机械手（512）；护环上料架（511）上安装抓护环机械手（512），抓护环机械手（512）的执行端设有圆弧形的抓取槽；护环压装机构（52）包括龙门架（521）、上部气缸（522）、上部滑台（523）、上模具（524）、下模具（525）、下模升降台（526）、下模升降气缸（527）和气缸固定板（528）；龙门架（521）安装在机架上，龙门架（521）的顶部竖向安装上部气缸（522），上部气缸（522）的输出端连接上部滑台（523），上部滑台（523）与龙门架（521）的侧壁滑动连接；上部滑台（523）上竖向安装用于压紧护环的上模具（524），上模具（524）的下方设置用于支撑压缩机转子的下模具（525），下模具（525）位于连杆支撑板（534）的圆孔内；下模具（525）的下部安装在下模升降台（526）上，下模升降台（526）连接在下模升降气缸（527）的输出端，下模升降气缸（527）竖向安装在气缸固定板（528）上，气缸固定板（528）上安装压装气缸（531）和侧板（535），气缸固定板（528）安装在机架上。