[发明专利]一种挖掘机能量再生系统及控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机能量再生系统，其特征在于，包括：能量再生回路和挖掘机原液压系统；

所述能量再生回路包括电液比例方向阀、液压蓄能器、铲斗液压缸、斗杆液压缸、动臂液压缸、回转马达、电比例手柄、信号处理装置、控制器和压力传感器；

所述电液比例方向阀包括：第一电液比例方向阀、第二电液比例方向阀、第三电液比例方向阀、第四电液比例方向阀、第五电液比例方向阀、第六电液比例方向阀、第七电液比例方向阀、第八电液比例方向阀；所述第一电液比例方向阀的一端、所述第二电液比例方向阀的一端、所述第三电液比例方向阀的一端、所述第四电液比例方向阀的一端、所述第五电液比例方向阀的一端、所述第六电液比例方向阀的一端、所述第七电液比例方向阀的一端及所述第八电液比例方向阀的一端均通过液压管路相连通；

所述第一电液比例方向阀的另一端与所述动臂液压缸的无杆腔连接；所述第二电液比例方向阀的另一端与所述回转马达的上侧油腔连接；所述第三电液比例方向阀的另一端与所述回转马达的下侧油腔连接；所述第四电液比例方向阀的另一端与所述液压蓄能器连接；所述第五电液比例方向阀的另一端与所述斗杆液压缸的有杆腔连接；所述第六电液比例方向阀的另一端与所述斗杆液压缸的无杆腔连接；所述第七电液比例方向阀的另一端与所述铲斗液压缸的有杆腔连接；所述第八电液比例方向阀的另一端与所述铲斗液压缸的无杆腔连接；

所述动臂液压缸、所述回转马达、所述斗杆液压缸和所述铲斗液压缸均与所述挖掘机原液压系统连接；

所述压力传感器和所述挖掘机原液压系统均与所述信号处理装置连接；所述信号处理装置、所述电液比例方向阀、所述电比例手柄和所述挖掘机原液压系统均与所述控制器连接；所述压力传感器分别与所述动臂液压缸、所述回转马达、所述斗杆液压缸、所述铲斗液压缸和所述液压蓄能器相连接；所述压力传感器用于采集所述动臂液压缸、所述回转马达、所述斗杆液压缸、所述铲斗液压缸和所述液压蓄能器的压力信息，并将所述压力信息通过所述信号处理装置传送到所述控制器；

所述控制器根据所述压力信息、所述电比例手柄的操作信号和所述原液压系统的工况信号对所述挖掘机原液压系统和所述电液比例方向阀的阀门开度进行调控，对挖掘机的能量进行回收与流量再生；

所述挖掘机原液压系统包括：转速传感器、电控变量泵、原动机、铲斗联电液比例阀、斗杆联电液比例阀、动臂联电液比例阀和回转联电液比例阀；

所述原动机与所述电控变量泵通过联轴器机械连接；所述转速传感器采集所述电控变量泵的转速信息，发送到所述信号处理装置；所述电控变量泵、所述铲斗联电液比例阀、所述斗杆联电液比例阀、所述动臂联电液比例阀和所述回转联电液比例阀均与所述控制器电信号连接；

所述铲斗联电液比例阀、所述斗杆联电液比例阀、所述动臂联电液比例阀和所述回转联电液比例阀均与所述电控变量泵通过液压管路连接；所述铲斗联电液比例阀与所述铲斗液压缸连接；所述斗杆联电液比例阀与所述斗杆液压缸连接；所述动臂联电液比例阀与所述动臂液压缸连接；所述回转联电液比例阀与所述回转马达连接；

所述挖掘机原液压系统还包括：第一安全吸油阀、第二安全吸油阀、第三安全吸油阀、第四安全吸油阀、第五安全吸油阀、第六安全吸油阀、第七安全吸油阀、第八安全吸油阀；

所述第一安全吸油阀与所述回转马达的下侧油腔连接；所述第二安全吸油阀与所述回转马达的上侧油腔连接；所述第三安全吸油阀与所述动臂液压缸的有杆腔连接；所述第四安全吸油阀与所述动臂液压缸的无杆腔连接；所述第五安全吸油阀与所述斗杆液压缸的有杆腔连接；所述第六安全吸油阀与所述斗杆液压缸的无杆腔连接；所述第七安全吸油阀与所述铲斗液压缸的有杆腔连接；所述第八安全吸油阀与所述铲斗液压缸的无杆腔连接。