[发明专利]一种具有自匹配的科研文档管理装置

权利要求书

1.一种具有自匹配的科研文档管理装置，其特征在于，包括：柜体，所述柜体的内部空室包括设置在前排的文档存放室和设置在后排的夹持移动室，所述文档存放室内设置有隔板将所述文档存放室分割成多个规则排列的抽屉放置位，所述柜体上还设置有抽屉取件出口；移动抽屉，设置有多个，且各个移动抽屉按规格排列放置在柜体的各个抽屉放置位上；伸缩夹持机构，设置在伸缩移动机构上，用于夹持固定住移动抽屉，从而将所述移动抽屉搬运至抽屉取件出口，或者将移动抽屉从抽屉取件出口处搬运回抽屉放置位；移动模块，设置在夹持移动室上，用于带动伸缩夹持机构和移动抽屉进行平移和升降移动；操作面板，设置在柜体上，用于发送相关移动抽屉的提取请求，使得移动模块和伸缩夹持机构找到相应的移动抽屉，然后将移动抽屉自动搬运到抽屉取件出口；

所述移动抽屉包括箱体和设置在所述箱体两侧的滚轮，所述滚轮滑动设置在所述抽屉滑轨上，所述箱体的两侧设置有夹持板；

所述移动模块包括横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构设置在所述柜体的底部，所述纵向移动机构滑动设置在所述横向移动机构上；

所述横向移动机构包括第一安装横架、第一滑轨、第一驱动电机、第一丝杆、第一轴承座、第一导轨滑块、第一丝杆滑块和第一安装板，所述第一滑轨设置有两条，分别平行设置在所述第一安装横架上，所述第一导轨滑块设置有多个且分别滑动设置在两个第一滑轨上，所述第一安装板安装在所述第一导轨滑块上，所述第一驱动电机和第一轴承座均安装在所述第一安装横架上，所述第一丝杆与所述第一驱动电机连接，且转动设置在所述第一轴承座上，所述第一丝杆滑块滑动设置在所述第一丝杆上，且所述第一丝杆滑块安装在所述第一安装板的下方；

所述纵向移动机构包括第一安装竖架、第一直角架、导轨架、第二丝杆、第二驱动电机、同步轮组、升降滑块和放置板，所述第一安装竖架竖直安装在所述第一安装板上，所述导轨架安装在所述第一安装竖架朝向所述文档存放室的一侧，所述第一直角架安装在所述第一安装竖架背向所述文档存放室的一侧的顶端，且通过同步轮组与转动设置在所述导轨架上的第二丝杆传动连接，所述升降滑块滑动设置在所述第二丝杆上，所述放置板设置在所述升降滑块上；

所述同步轮组包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、传动轴和联轴器，所述第一同步轮安装在所述第二驱动电机的转轴上，所述第一安装竖架的朝向所述文档存放室的一侧的顶端设置有第二轴承座，所述传动轴转动设置在所述第二轴承座上且上端与所述第二同步轮连接，下端通过所述联轴器与所述第二丝杆连接；所述第一同步轮通过同步带与所述第二同步轮传动连接；

所述伸缩夹持机构设置有两组且分别对称设置在所述放置板的两侧，所述伸缩夹持机构包括第二安装板、第一伸缩缸、第三滑轨、第二导轨滑块、第二直角架、第二伸缩缸和夹爪组件，所述第一伸缩缸设置在所述第二安装板上，且第一伸缩缸的活塞杆朝向所述文档存放室设置，同时活塞杆的末端与所述第二导轨滑块连接，所述第二导轨滑块滑动设置在第二安装板上的第三滑轨上，所述第二直角架设置在所述第二导轨滑块上，所述第二伸缩缸设置在所述第二直角架上且朝向所述文档存放室设置，所述夹爪组件设置在所述第二伸缩缸上且与所述第二伸缩缸的活塞杆传动连接；

所述夹爪组件包括固定板、连接滑块、第一连接杆、第二连接杆和夹指，所述固定板安装在所述第二伸缩缸的前端，且所述固定板上设置有朝向与所述第二伸缩缸的活塞杆延伸方向相同的第二滑槽，所述连接滑块滑动设置在所述第二滑槽上，所述第二伸缩缸的活塞杆与所述连接滑块连接，所述第一连接杆的一端与所述连接滑块连接，另一端与所述第二连接杆的一端连接，所述第二连接杆的另一端与所述夹指连接，且所述第二连接杆的中段通过转轴转动设置在所述固定板上；所述第一连接杆、第二连接杆和夹指均设置有两组，分别对称设置在所述连接滑块的两侧；

所述夹爪组件还包括夹爪限位感应机构，所述夹爪限位感应机构包括接近开关和接触曲杆，所述接近开关设置在第二伸缩杆的一侧，所述接触曲杆的一端与安装滑块连接，另一端延伸至所述接近开关的感应部前；

所述管理装置还设置有弹性限位机构，用于防止在移动抽屉没有进行搬运时发生随意滚动而导致从文档存放位上掉落；所述弹性限位机构包括挡块、安装轴和卷簧，所述挡块通过安装轴转动设置在隔板上，且所述挡块的长度长于箱体与隔板之间的间隔，所述卷簧设置在所述挡块上，用于将挡块保持在朝着与移动抽屉移动路径相垂直的方向。

2.如权利要求1所述的一种具有自匹配的科研文档管理装置，其特征在于，所述箱体上设置有提手凹槽。