[发明专利]目标数据更新方法和相关装置、设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202010963302.4 申请日: 2020-09-14
公开(公告)号: CN112052251B 公开(公告)日: 2022-12-23
发明(设计)人: 郑清源;蔡官熊;唐诗翔;陈大鹏;赵瑞 申请(专利权)人: 深圳市商汤科技有限公司
主分类号: G06F16/23 分类号: G06F16/23;G06F16/2458;G06V40/16
代理公司: 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 代理人: 何倚雯
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 目标 数据 更新 方法 相关 装置 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像或音频目标数据更新方法,其特征在于,包括:

读取已存数据集中预设目标的第一特征和新增数据集中新增目标的第一特征;

获取所述预设目标的第一特征与所述新增目标的第一特征之间的第一匹配程度;

基于所述第一匹配程度,利用所述新增目标的第一特征更新所述已存数据集;

其中,所述已存数据集中所述预设目标的其他特征、所述新增数据集中所述新增目标的其他特征中的至少之一,是在确定所述第一匹配程度之后读取,以用于更新所述已存数据集;

其中,在所述获取所述预设目标的第一特征与所述新增目标的第一特征之间的第一匹配程度之前,所述方法还包括:

获取原始数据集中的原始特征与所述已存数据集中预设目标的第一特征之间的第二匹配程度;其中,所述新增目标的第一特征是对所述原始数据集中的原始特征进行聚类并基于对应聚类簇中的原始特征确定的;

查找出所述第二匹配程度满足第一预设条件的原始特征和预设目标;

利用查找出的所述原始特征更新所述已存数据集中相应预设目标的第一特征,并删除所述新增数据集中与查找出的所述原始特征对应所述新增目标的第一特征;

其中,所述已存数据集、所述新增数据集和所述原始数据集为图像数据集或音频数据集。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述删除所述新增数据集中与查找出的所述原始特征对应所述新增目标的第一特征之后,所述方法还包括:

记录删除所述第一特征的所述新增目标为待删除目标,以在后续读取所述新增目标的第二特征之后删除所述待删除目标的第二特征。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述获取所述预设目标的第一特征与所述新增目标的第一特征之间的第一匹配程度之前,所述方法还包括:

读取待定数据集中待定目标的第一特征,并获取所述新增目标的第一特征与所述待定目标的第一特征之间的第三匹配程度;

基于所述第三匹配程度,对所述新增数据集进行更新。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第三匹配程度,对所述新增数据集进行更新,包括:

读取所述新增数据集中新增目标的第二特征和所述待定数据集中待定目标的第二特征;

基于所述第三匹配程度、所述新增目标的第二特征和所述待定目标的第二特征,更新所述新增数据集。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述更新所述新增数据集,包括:

将所述待定目标的特征数据合并至所述新增目标的特征数据,或者将所述待定目标的特征数据作为新的所述新增目标的特征数据。

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述第三匹配程度、所述新增目标的第二特征和所述待定目标的第二特征,更新所述新增数据集,包括:

选择所述第三匹配程度满足第二预设条件的待定目标和新增目标,以作为第一候选待定目标和第一候选新增目标;

确定所述第一候选待定目标与第一候选新增目标在合并后的第一特征和第二特征,并获取所述合并后的第一特征和第二特征之间的第四匹配程度;

选择所述第四匹配程度满足第三预设条件的第一候选待定目标和第一候选新增目标,以作为第一待定目标和第一新增目标;

将所述第一待定目标的特征数据合并至所述第一新增目标的特征数据;以及,将除所述第一待定目标以外的其他所述待定目标的特征数据作为新的所述新增目标的特征数据。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一匹配程度,利用所述新增目标的第一特征更新所述已存数据集,包括以下至少一个步骤:

选择所述第一匹配程度满足第四预设条件的预设目标和新增目标,以得到第一预设目标和第二新增目标,并将所述第二新增目标的特征数据合并至所述第一预设目标的特征数据;

选择所述第一匹配程度满足第五预设条件的新增目标作为第三新增目标,在所述第三新增目标所在聚类簇达到预设簇尺寸的情况下,将所述第三新增目标的特征数据作为新的所述预设目标的特征数据。

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