[发明专利]一种检测饮料瓶密封角度的装置及方法

权利要求书

1.一种检测饮料瓶密封角度的装置及方法，其特征在于：其包括升降检测组件（4）和瓶身夹紧旋转组件，所述升降检测组件（4）一端连接有第一伺服电机（1）和减速机（2），所述升降检测组件（4）用于检测瓶身标记和瓶盖标记，所述瓶身夹紧旋转组件固定设置在所述升降检测组件（4）下方，所述瓶身夹紧旋转组件用于固定瓶身和旋转瓶身，所述升降检测组件（4）下方一侧固定设置有光电传感器（3）用于检测瓶子到位有无。

2.根据权利要求1所述的一种检测饮料瓶密封角度的装置及方法，其特征在于：所述升降检测组件（4）包括瓶盖标记点检测组件（5）和瓶身标记点检测组件（6），所述瓶盖标记点检测组件（5）和瓶身标记点检测组件（6）固定设置有固定架（7），所述瓶盖标记点检测组件（5）用于检测瓶盖标记点，所述瓶身标记点检测组件（6）用于检测瓶身标记点。

3.根据权利要求1所述的一种检测饮料瓶密封角度的装置及方法，其特征在于：瓶身夹紧旋转组件包括瓶身夹爪组件（8）、旋转平台（11）、第二伺服电机（9）和气滑环（10），所述气滑环（10）固定设置在所述瓶身夹紧旋转组件底部，所述气滑环（10）一端和第二伺服电机（9）连接，所述第二伺服电机（9）上方固定设置有旋转平台（11），所述旋转平台（11）上方转动连接有瓶身夹爪组件（8）。

4.根据权利要求2所述的一种检测饮料瓶密封角度的装置及方法，其特征在于：所述瓶盖标记点检测组件（5）包括笔形气缸（12）、第一支撑平台（13）和第一激光位移传感器（16），所述第一支撑平台（13）和笔形气缸（12）固定连接，所述第一支撑平台（13）上方滑动设置有第一浮动块（14），所述第一浮动块（14）一端固定设置有第一压缩弹簧（17），所述第一压缩弹簧（17）的另一端固定设置在所述第一支撑平台（13），所述第一浮动块（14）上方固定设置有多个贴合轴承（15），所述第一激光位移传感器（16）固定设在第一浮动块（14）上方。

5.根据权利要求2所述的一种检测饮料瓶密封角度的装置及方法，其特征在于：所述瓶身标记点检测组件（6）包括滑台气缸组件、第二支撑平台（19）、浮动块组件和第二激光位移传感器（23），所述滑台气缸组件包括第一滑台气缸（18）和第二滑台气缸（24），所述第一滑台气缸（18）一端和第二支撑平台（19）固定连接，所述第二支撑平台（19）上方固定设置有第二滑台气缸（24），所述第二滑台气缸（24）一端固定连接有第三压缩弹簧（25），所述第三压缩弹簧（25）一端固定连接在所述第二支撑平台（19）上，所述第二滑台气缸（24）伸缩端固定连接有固定板，所述固定板上设置有第二激光位移传感器（23）、第二压缩弹簧（22）、第二浮动块（21）和探头（20）,所述第二激光位移传感器（23）固定设置在固定板的上端，所述第二激光位移传感器（23）一端固定连接有第二压缩弹簧（22），所述第二压缩弹簧（22）的另一端与第二浮动块（21）固定连接，所述第二浮动块（21）固定设置在所述固定板的一侧，所述第二浮动块（21）的下方固定设置有探头（20），所述贴合轴承（15）固定设置在所述第二支撑平台（19）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种检测饮料瓶密封角度的装置及方法，其特征在于：所述瓶身标记点检测组件（6）上设置有两个所述贴合轴承（15）。

7.根据权利要求4所述的一种检测饮料瓶密封角度的装置及方法，其特征在于：所述瓶盖标记点检测组件（5）上设置有两个所述贴合轴承（15）。

8.根据权利要求5所述的一种检测饮料瓶密封角度的装置及方法，其特征在于：所述探头（20）固定设置在所述贴合轴承（15）中间位置。

9.根据权利要求4所述的一种检测饮料瓶密封角度的装置及方法，其特征在于：所述第一激光位移传感器（16）的信号接收处对准所述贴合轴承（15）的中间位置。

10.根据权利要求2所述的一种检测饮料瓶密封角度的装置及方法，其特征在于：所述固定架（7）内部设置有轴承。