[发明专利]一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台

权利要求书

1.一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)的一侧固定连接有侧耳板(2)，所述平台(1)上端设置有定位轴(3),定位轴(3)固定在侧耳板(2)上，所述定位轴(3)上套有外筒(4)，外筒(4)一侧设置有摄像头(23)，所述外筒(4)中设置有弧形柱(5)、弹簧片一(6)和控制块(7)，外筒(4)的内腔侧壁上开设有弧形槽(8)，所述弧形柱(5)、弹簧片一(6)和控制块(7)设置在弧形槽(8)中，所述弧形柱(5)的一端接触有弹簧片一(6),弧形柱(5)的另一端设置有控制块(7)，所述弧形柱(5)固定在定位轴(3)上，所述定位轴(3)中部贯穿有硬质管(9),硬质管(9)的一端延伸到侧耳板(2)外部，所述定位轴(3)和外筒(4)之间设置有弹簧片二(10),弹簧片二(10)部分延伸到弧形槽(8)中，所述弹簧片二(10)的两侧各设置一个金属块(11),金属块(11)的一端固定连接有导线(12),金属块(11)和导线(12)嵌入在定位轴(3)中，导线(12)的一端延伸到硬质管(9)中，所述定位轴(3)的下端固定连接有控制杆(13),控制杆(13)的下端设置有压力杆(14),压力杆(14)的顶部固定连接有铰接球(15),铰接球(15)设置在控制杆(13)中，所述控制杆(13)的一侧设置有控制筒(16),控制筒(16)中部活动套接有导向杆(17),导向杆(17)一端凸出到控制筒(16)外部，且导向杆(17)端部固定连接有控制球(18),控制球(18)一端和控制杆(13)接触，所述控制球(18)和控制筒(16)之间设置有弹簧一(19),弹簧一(19)套在导向杆(17)上，所述控制筒(16)的内腔中设置有波纹管(20)和隔板(21),波纹管(20)的一端和隔板(21)固定连接有，波纹管(20)的另一端和导向杆(17)固定连接，隔板(21)中设置有橡胶垫(24)，所述控制筒(16)上固定连接有支撑板(22),支撑板(22)一端和侧耳板(2)固定连接，控制筒(16)贯穿支撑板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，其特征在于：所述弹簧片二(10)形状为U型板且板体的两个端部分别向两侧弯曲，弹簧片二(10)切合设置在定位轴(3)的外侧壁上开设的T型板槽中，金属块(11)部分凸出到定位轴(3)上的T型板槽中。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，其特征在于：所述铰接球(15)契合设置在控制杆(13)的下端端部位置开设的球缺槽中，铰接球(15)的一侧设置有若干均匀分布的卡块(26),卡块(26)的一端接触有弹簧二(27),卡块(26)和弹簧二(27)设置在控制杆(13)中。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，其特征在于：所述卡块(26)形状为圆柱一端一体连接半球体，卡块(26)的半球体端部凸出到铰接球(15)的外壁上开设的球面槽中，卡块(26)和弹簧二(27)契合设置在控制杆(13)的球缺槽内壁上开设的圆柱槽中。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，其特征在于：所述波纹管(20)和导向杆(17)活动套接在控制筒(16)的内腔中，导向杆(17)形状为圆柱且柱体侧壁固定环设有若干均匀分布的凸出滑块，导向杆(17)上的凸出滑块部分延伸到控制筒(16)的内壁上开设的滑槽中。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，其特征在于：所述隔板(21)形状为圆板且板体上朝向波纹管(20)的一侧底面中部开设有圆台槽，隔板(21)的圆台槽中设置有T型盘状的橡胶垫(24),橡胶垫(24)的中部凸出部分固定嵌入到隔板(21)中，隔板(21)的圆台槽底面上环设有若干均匀分布的粗孔，隔板(21)的板体边缘位置环设有若干均匀分布的细孔。