[发明专利]一种GBS613产品自动化加工落载带包装线

说明书

本发明公开了一种GBS613产品自动化加工落载带包装线。该自动化加工落载带包装线包括工作基台，工作基台前侧右端固定第一放料部且前侧中间固定有包装机；工作基台后侧右端固定有拉料机且后侧中间固定有冲切机；YZ移动组件纵向安装在工作基台中间右端的垂立架上端，YZ移动组件的移动架后端安装变间距组件且前端等间距设有落载带吸头，变间距组件设有双面吸头；工作基台中间固定有变角度中转组件，变角度中转组件包括若干个能够圆周转动的变角度夹具，变角度夹具上表面设有和GBS613产品外轮廓配合的定位槽。本发明具有自动化加工料片、料片变间距、变角度且落料在包装载带的效果。

技术领域

本发明涉及3C产品的自动化加工包装装置，特别涉及一种GBS613产品自动化加工落载带包装线。

背景技术

在3C零件中，GBS613产品是一种重要的三维异形轮廓零件，GBS613产品加工完成后必须转移至包装载带上，而GBS613产品在料带中，焊锡面显著特征分布在倾斜面上，呈向上倾斜设置，但在包装载带中，需要保护焊锡面，焊锡面需要水平设置，因此需要将GBS613产品变角度移动包装，而且料带上的相邻单元段的相邻GBS613产品的间距和包装载带的产品腔间距不同，因此需要变间距，现有采用人工变角度变间距移料，再者三维异形产品需要采用单作用力吸嘴容地掉料，其缺陷在于:速度慢，效率低，需要耗费大量人工，而且产品位置摆放角度差，容易损伤产品。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种GBS613产品自动化加工落载带包装线。

根据本发明的一个方面，该自动化加工落载带包装线包括工作基台，工作基台前侧右端固定第一放料部且前侧中间固定有包装机，第一放料部连续输出载带；载带上等间距r设有若干个产品腔；在产品腔内，GBS613产品的垂向焊锡面水平摆布且纵向段、横向段倾斜设置，

料带上等间距p分布若干个单元段，GBS613产品的定位孔通过连接端一体连接在单元段，垂向焊锡面倾斜设置且纵向段、横向段水平摆布，每个单元段内上等间距t分布m个GBS613产品，相邻单元段的相邻GBS613产品的间距为s；

工作基台后侧右端固定有拉料机且后侧中间固定有冲切机，拉料机周期性拉动料带的步距为p，使k个单元段位于冲切机的冲切孔内，冲切机冲裁连接端，使GBS613产品和料带分离；

YZ移动组件纵向安装在工作基台中间右端的垂立架上端，YZ移动组件包括能够垂向、纵向移动的移动架，移动架后端安装变间距组件且前端等间距t设有m乘以k个落载带吸头，变间距组件包括k个变距块，每个变距块上等间距t设有m个双面吸头，变距气缸伸缩，相邻变距块上相邻的双面吸头间距能够变化一个标准行程f，即s和t的差值；

工作基台中间固定有变角度中转组件，变角度中转组件位于冲切机的冲切孔的正前方，变角度中转组件包括等间距t分布m乘以k个能够转动的变角度夹具，真空吸附结构的变角度夹具一端固定在垂向设置的第二连杆，第二连杆的下端设有垂向长圆孔形的移动道，每个移动道内滑动连接一个移动轴，移动轴另一端等距固定在横向移动的第一连杆上，变角度夹具上表面设有和GBS613产品外轮廓配合的定位槽；第一连杆横向移动，定位槽内GBS613产品的角度变化。

在一些实施方式中，YZ移动组件包括凸轮，凸轮垂直位于垂立架上端左侧面，伺服电机横向摆布且连接在垂立架上端右侧面，凸轮的轴孔连接伺服电机且外侧面固定垂向导轨上端，垂向导轨下端固定移动架，垂向导轨滑动配合垂向滑块，垂向滑块通过转接板固定在纵向滑块上，纵向滑块滑动配合纵向滑轨，纵向滑轨连接在垂立架前侧面。

在一些实施方式中，变间距组件包括变距框架以及变距气缸，两个立墙板上端面通过上联板相连且下端面通过下联板相连，两个立墙板上端面分别连接移动架后端左右两侧，右侧的立墙板外侧面连接固定变距气缸，变距气缸的伸缩端螺纹直联变距轴，变距轴的若干个阶梯段从右至左直径逐渐变小，每个阶梯段滑动轴套一个变距块，