[发明专利]一种水稻插秧机

说明书

本发明公开一种水稻插秧机，包括机架以及设置在机架上的行走装置、送秧装置、分插装置、动力装置；所述行走装置包括行走轮、行走传动系统和浮力板，所述行走轮通过行走传动系统与所述动力装置传动连接，所述浮力板固定设置在所述机架下方；所述送秧装置包括秧台和秧台进给系统，所述秧台进给系统包括传动换向机构和凸轮机构，所述传动换向机构一端与凸轮机构连接，另一端与动力装置连接；所述凸轮机构的输出连杆与所述秧台固定连接；所述分插装置包括曲柄摇杆机构和分插传动机构，所述分插传动机构一端与所述曲柄摇杆机构传动连接，另一端与动力装置传动连接，所述曲柄摇杆机构与插秧头连接。本发明空插率低，结构简单，易于维护，操作方便。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种水稻插秧机。

背景技术

水稻在中国的种植面积排名世界第二，其种植过程需要先将种子培育成秧苗，再将秧苗插到稻田中生长，传统插秧需要人力完成，整个插秧过程劳动强度大，插秧质量也难以保障。随着科技与生产力的不断进步和发展，现代农业生产越来越机械化，插秧机是代替人力将秧苗插入稻田的一种机械，目前，市场上的插秧机一般包括分插机构和送秧机构，现有的插秧机分插机构空插率较高，送秧机构结构复杂，出现故障时维修困难，影响作业效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种水稻插秧机，通过结构优化使运动平稳，空插率低，结构简单，易于维护，操作方便。

为解决上述技术问题，本发明提供一种水稻插秧机，包括机架以及设置在机架上的行走装置、送秧装置、分插装置、动力装置；

所述行走装置包括行走轮、行走传动系统和浮力板，所述行走轮通过行走传动系统与所述动力装置传动连接，所述浮力板固定设置在所述机架下方；

所述分插装置包括曲柄摇杆机构和分插传动机构，所述分插传动机构包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条连接，所述主动链轮的转轴与动力装置连接，所述从动链轮的转轴与所述曲柄摇杆机构连接；所述曲柄摇杆机构与插秧头连接；

所述送秧装置包括秧台和秧台进给系统，所述秧台进给系统包括传动换向机构和凸轮机构，所述传动换向机构一端与凸轮机构连接，另一端与所述分插传动机构的主动链轮固连在同一根轴上；所述凸轮机构的输出连杆与所述秧台固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述传动换向机构包括带传动机构和锥齿轮传动机构，所述带传动机构包括大带轮和小带轮，所述锥齿轮传动机构包括大锥齿轮和小锥齿轮；所述小带轮和大带轮通过皮带连接；所述小带轮与所述分插传动机构的主动链轮固连在同一根转轴上，所述大带轮和小锥齿轮固连在一根轴上，所述小锥齿轮和大锥齿轮垂直啮合连接，所述大锥齿轮与所述凸轮机构固连在一根轴上。

作为本发明的进一步改进，所述锥齿轮传动机构和所述凸轮机构设有密封外壳，所述密封外壳设置在所述机架上。

作为本发明的进一步改进，所述曲柄摇杆机构包括摇杆、曲柄和连杆；所述连杆包括固定连接的长杆与短杆，所述长杆与短杆的夹角为30°；所述摇杆头部固定在所述机架上，所述摇杆尾部与所述连杆的短杆头部可转动连接；所述曲柄头部固连在所述分插传动机构从动链轮的转轴上，所述曲柄尾部与所述连杆尾部可转动连接；所述连杆的长杆头部与所述插秧头通过螺栓固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述秧台包括一对侧板和一对并列弧形秧盘，所述秧盘相对所述底板倾斜；所述凸轮机构的输出连杆尾部设有螺纹，所述秧台侧板下方设有螺纹孔，所述凸轮机构输出连杆与所述秧台侧板通过螺纹固连。

作为本发明的进一步改进，所述秧台下方中部设有连接耳，所述秧台通过连接耳与光杆固连，所述密封外壳上设有支架，所述支架上设有孔，所述光杆插入所述孔内。

作为本发明的进一步改进，所述机架包括底板和一对弧形侧板，所述弧形侧板固定连接在所述底板两侧。