[发明专利]一种亚太地区ARAIM多星座组合导航改进方法及其装置

说明书

本发明公开了一种亚太地区ARAIM多星座组合导航改进方法及其装置，涉及卫星导航领域，包括获取所述星座先验故障和所述卫星先验故障概率同时发生故障的最大故障数；将所述最大故障数进行处理，获取包含所有故障的故障集合，获得每一故障子集故障模式的位置解，获取每一所述故障子集的门限值，将每一所述故障子集的门限值与对应故障模式的位置解进行比较，若每一所述故障子集的差值大于预设阈值，则排除卫星先验故障概率对应的卫星，提供了导航的适用性和精度。

技术领域

本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及一种亚太地区ARAIM多星座组合导航改进方法及其装置。

背景技术

目前，多星座组合导航实现精确进近程序的全球覆盖一般是采用全球定位系统GPS+伽利略卫星导航系统GALILEO的方式，但是，上述方式在亚太地区的适用性比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种亚太地区ARAIM多星座组合导航改进方法及其装置，旨在解决现有技术中导航技术亚太地区的适用性低的技术问题。

第一方面，为实现上述目的，本发明采用的一种亚太地区ARAIM多星座组合导航改进方法，包括下列步骤：

获取星座先验故障和卫星先验故障概率，将所述星座先验故障和所述卫星先验故障概率进行分析，获取所述星座先验故障和所述卫星先验故障概率同时发生故障的最大故障数；

将所述最大故障数进行处理，获取包含所有故障的故障集合；

对所述故障集合进行分析，获得每一故障子集故障模式的位置解；

对所述故障子集进行分析，获取每一所述故障子集的门限值；

将每一所述故障子集的门限值与对应故障模式的位置解进行比较，获得差值；

将每一所述故障子集的差值与预设阈值进行比较，若每一所述故障子集的差值大于预设阈值，则排除卫星先验故障概率对应的卫星。

其中，在获取所述星座先验故障和所述卫星先验故障概率同时发生故障的最大故障数的步骤中，

从单个卫星故障开始循环计算，直至循环完完整性风险高多个卫星故障的概率，即获取所述星座先验故障和所述卫星先验故障概率同时发生故障的最大同时故障。

其中，在获取每一故障子集故障模式的位置解的步骤中，对每个所述故障假设检验，通过投影矩阵算法获取每一故障子集故障模式的位置解和方差。

其中，在获取每一所述故障子集的门限值的步骤中，通过比例因子算法平均分配水平和垂直维度上所述故障子集对应的监测故障集合数。

其中，在排除卫星先验故障概率对应的卫星的步骤具体为，

采用测试算法对每一所述故障子集进行测试，如一所述故障子集不能通过测试，则将所述故障子集对应卫星的卫星先验故障概率。

其中，在每一所述故障子集的差值与预设阈值进行比较之后，

若每一所述故障子集的差值大于预设阈值，则采用改进ARAIM多星座组合导航算法，使其每一所述故障子集的门限值减低到到允许门限范围值之内。

第二方面，本发明还提供一种亚太地区ARAIM多星座组合导航改进装置，包括第一方面方法的单元。

本发明的一种亚太地区ARAIM多星座组合导航改进方法及其装置，通过获取所述星座先验故障和所述卫星先验故障概率同时发生故障的最大故障数；将所述最大故障数进行处理，获取包含所有故障的故障集合，获得每一故障子集故障模式的位置解，获取每一所述故障子集的门限值，将每一所述故障子集的门限值与对应故障模式的位置解进行比较，若每一所述故障子集的差值大于预设阈值，则排除卫星先验故障概率对应的卫星，提供了导航的适用性和精度。

附图说明