[发明专利]一种自动沉降染色制片机

权利要求书

1.一种自动沉降染色制片机，包括矩形支座(1)，其特征在于：所述矩形支座(1)顶部的电动旋转台(2)上固定设有环形等距离排列设有若干圆形试管槽(3)的圆形送料台(4)，所述矩形支座(1)的顶部且位于电动旋转台(2)前侧固定设置的垂向立板(5)上设有定量加液装置(6)和试管夹装固定装置(7)，所述矩形支座(1)左右两侧固定设置的两个矩形纵向支座(8)的顶部设有两个试管转移机构(9)，两个所述矩形纵向支座(8)的外侧面设有左右对称设置的两个与试管架(10)相配合的自动上下料机构(11)，所述定量加液装置(6)包括固定设于垂向立板(5)上的倒L形支板(12)、固定设于倒L形支板(12)上的液压缸(13)、设于倒L形支板(12)底部且与液压缸(13)的活塞杆固定连接的矩形托板(14)以及固定镶嵌于矩形托板(14)后端的定量加液管(15)，所述试管夹装固定装置(7)包括固定设于垂向立板(5)上的垂向U形支板(16)、传动设于垂向U形支板(16)上的垂向丝杆(17)、通过丝杆螺母与垂向丝杆(17)传动连接的垂向固定座(18)、固定设于垂向固定座(18)后端的横向双向气缸(19)以及分别与横向双向气缸(19)上的两个活塞杆端部固定连接且带有半圆形夹装凹面槽(20)的两个L形夹板(21)，所述试管转移机构(9)包括固定设于矩形纵向支座(8)顶部的垂向支柱(23)、固定设于垂向支柱(23)顶部的180°转角气缸(24)、与180°转角气缸(24)活塞杆端部固定连接的水平支板(25)、固定设于水平支板(25)外端底部的垂向气缸(26)、与垂向气缸(26)活塞杆端部固定连接的纵向双向气缸(27)、与纵向双向气缸(27)两活塞杆端部固定连接的两个连接杆(28)以及分别与两个连接杆(28)固定连接且前后对称设置的两个半圆形夹装环(29)，所述自动上下料机构(11)包括矩形固定座(30)、固定设于矩形固定座(30)顶部的U形支架(31)、固定设于U形支架(31)顶部且传动连接有纵向丝杆(32)的纵向凹面槽(33)、通过丝杆螺母与纵向丝杆(32)传动连接的纵向固定座(34)、固定设于纵向固定座(34)顶部且传动连接有横向丝杆(35)的横向凹面槽(36)以及通过丝杆螺母与横向丝杆(35)传动连接的横向固定座(37)，所述试管架(10)包括固定设于横向固定座(37)顶部的矩形凹面插接槽(38)以及插接设于矩形凹面插接槽(38)内侧且均布排列有试管插接槽(39)的矩形插接块(40)。

2.根据权利要求1所述的一种自动沉降染色制片机，其特征在于：所述垂向U形支板(16)底部固定设置的垂向伺服减速电机(22)的输出端与垂向丝杆(17)的输入端传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动沉降染色制片机，其特征在于：两个所述半圆形夹装凹面槽(20)与试管相配合夹装，且两个所述半圆形夹装凹面槽(20)的内侧面粘接有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种自动沉降染色制片机，其特征在于：两个所述半圆形夹装环(29)与试管相配合夹装，且两个所述半圆形夹装环(29)的内侧面同样粘接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种自动沉降染色制片机，其特征在于：所述纵向凹面槽(33)后侧面固定设置的纵向伺服减速电机(41)的输出端与纵向丝杆(32)的输入端传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动沉降染色制片机，其特征在于：所述横向凹面槽(36)右端固定设置的横向伺服减速电机(42)的输出端与横向丝杆(35)的的输入端传动连接。