[发明专利]一种利用空地融合真三维场景对线路施工监督的方法

权利要求书

1.一种利用空地融合真三维场景对线路施工监督的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、通过无人机对施工线路范围进行倾斜摄影，然后在系统中对摄影结果进行三维建模；在系统中对施工设计文件进行三维建模；通过对施工线路进行三维扫描获取点云成果；

b、将摄影结果模型、施工设计文件模型、三维扫描点云成果分别导入GIS平台，得出监督结论。

2.根据权利要求1所述的利用空地融合真三维场景对线路施工监督的方法，其特征在于，所述步骤a中摄影结果模型、施工设计文件模型、三维扫描点云成果以相同的基准分别建立坐标系。

3.根据权利要求2所述的利用空地融合真三维场景对线路施工监督的方法，其特征在于，所述步骤a中无人机对施工线路范围进行倾斜摄影包括以下步骤：

a1、确定无人机倾斜摄影带状区域宽度；

a2、进行空中三角测量，确定相片组三维建模所必需的空间关系；

a3、进行像控点联测，实现建模成果向实地线路空间坐标系的转化。

4.根据权利要求3所述的利用空地融合真三维场景对线路施工监督的方法，其特征在于，所述步骤a1中无人机倾斜摄影带状区域宽度为线路臂张最大宽度的2倍。

5.根据权利要求3所述的利用空地融合真三维场景对线路施工监督的方法，其特征在于，所述步骤a3中像控点联测的方法为通过全球卫星导航定位GNSS测量手段，将空中三角测量的相片坐标系与实地线路空间坐标系建立唯一的七参数转换关系，从而实现建模成果向实地线路空间坐标系的转化。

6.根据权利要求1所述的利用空地融合真三维场景对线路施工监督的方法，其特征在于，所述步骤a中在系统中对施工设计文件进行三维建模的方法采用3dmax拉模、渲染工艺、三维设计成果的其中一种或者其结合。

7.根据权利要求1所述的利用空地融合真三维场景对线路施工监督的方法，其特征在于，所述步骤a中在系统中对施工设计文件进行三维建模时，将其三维模型的坐标系通过起算点坐标改算或数学模型改算向所述无人机对施工线路范围的摄影结果建立的三维坐标系在空间坐标系转换。

8.根据权利要求1所述的利用空地融合真三维场景对线路施工监督的方法，其特征在于，所述步骤a中通过对施工线路进行三维扫描获取点云成果包括以下步骤：

a4、在地面设站点以覆盖施工线路，确保扫描对象数据完整；

a5、对所设的地面站点与像控点联测进行平差；

a6、进行三维激光扫描，获取点云成果。

9.根据权利要求8所述的利用空地融合真三维场景对线路施工监督的方法，其特征在于，所述步骤a4中在地面设站点：针对杆塔，所述站点进行对向或围绕所述杆塔设置且所述站点设置2～3站；针对线路，所述站点进行沿线设置。

10.根据权利要求8所述的利用空地融合真三维场景对线路施工监督的方法，其特征在于，所述步骤a5中对地面站点与像控点联测平差的结果精度控制在厘米级，所述步骤a6中点云成果精度控制在毫米级。