[发明专利]用于跟腱挛缩及踝关节运动障碍的康复训练装置

说明书

本发明涉及康复训练，尤其涉及一种用于跟腱挛缩及踝关节运动障碍的康复训练装置。其在早期患者卧位时为患者提供踝关节牵伸训练，能更有效地促进患者运动功能恢复。包括支架、设置于支架上的踏板、电机模块；所述踏板的一侧通过转轴与支架转动连接，该踏板与转轴固连，转轴与支架转动连接；所述电机模块用于带动转轴及踏板相对支架转动。

技术领域

本发明涉及康复训练，尤其涉及一种用于跟腱挛缩及踝关节运动障碍的康复训练装置。

背景技术

脑血管病已成为一种危及全球生命健康的疾病。在我国，脑血管病发病率逐年攀升。截止2015年，发病率已高达246.8/10万，即：每年新发脑血管病约340万。随着医疗水平的提高，脑血管病死亡率必然会得到控制，但随之而来的是致残率随之增高，给家庭和社会带来巨大经济负担及人力压力。所以，如何改善患者残障程度，成为亟待解决的问题。对于不同残障类型，下肢运动功能的改善，可以极大提高其生活质量，并能明显减少看护力度，成为了研究关注的热点。

传统的下肢康复训练基本依靠医技人员，而目前康复治疗师数量远远不能满足日益增长的脑血管病患者的需求，随着科技的进步，越来越多的康复设备被应用于该领域中，配合医技人员，满足患者需求。

然而，当前下肢康复设备大部分针对髋、膝关节及大肌群运动功能的改善，对在下肢步行中扮演重要作用的踝关节却未能给予足够重视。脑血管病、脑肿瘤、脑瘫及脊髓损伤等神经系统疾病由于运动相关通路受损伤，可导致跟腱挛缩，踝关节运动障碍。挛缩是因肌肉、韧带等软组织的长度改变、柔软性及可动性丧失所致，挛缩可明显地影响患者的下肢运动功能，踝关节跖屈受限，严重影响其步行功能，极易引起跌倒，而且由于担心这种“画圈步态”导致他人歧视，患者常常拒绝出门，从而减少了运动训练，长期甚至可能引发心理疾病。此外，众多昏迷及长期卧床患者也存在跟腱挛缩及踝关节运动障碍，所以如何解决踝关节运动障碍问题成为当务之急。

研究表明，短暂的牵引只能产生弹性延长，而反复多次，特别是有延续性的多次牵引才能产生可塑性延长。目前对跟腱挛缩训练多为由康复师进行人工牵引，远远不能满足日益增长的患者需求，而市场已有的踝关节训练仪器多为被动模式，缺少主动训练。所以，生产能够在早期患者卧位时就对跟腱挛缩及踝关节运动障碍进行干预，且兼具主被动模式的康复训练仪器成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种用于跟腱挛缩及踝关节运动障碍的康复训练装置，其在早期患者卧位时为患者提供踝关节牵伸训练，能更有效地促进患者运动功能恢复。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，其特征在于，包括支架、设置于支架上的踏板、电机模块；

所述踏板的一侧通过转轴与支架转动连接，该踏板与转轴固连，转轴与支架(通过轴承)转动连接；

所述电机模块用于带动转轴及踏板相对支架转动。

进一步地，还包括设置于踏板中央的压力传感器，所述压力传感器在使用者将双足踏于踏板时，用于采集足底压力及重力。

进一步地，还包括控制器及康复数据分析模块，控制器用于对电机进行运动控制，并采集电机运动过程中的多种数据信息，该数据信息包括力矩、角度、速度、位置信息，并传送给康复数据分析模块；康复数据分析模块结合控制器传来的压力传感器信息及控制器采集的数据信息进行进一步分析，以评估患者情况及训练效果，并动态调整治疗方案。电机模块带动转轴运动，以实现根据康复数据分析模块整合信息得出数据制定的康复训练。

更进一步地，控制器包含电机驱动模块、处理器模块及通讯模块；电机驱动模块通过UVW三相供电对电机模块进行控制；处理器模块运行控制算法和处理程序(与后续的控制模块相对应)；通讯模块实现与电机模块和康复数据分析模块的通信；康复数据分析模块包括PC机或工作站，康复数据分析模块接收压力传感器和控制器发送过来的数据，并进行分析，以评估训练效果并调整治疗方案。