[发明专利]一种基于模糊PID的白酒曲房温度控制系统及方法在审
申请号: | 202010960879.X | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN111948936A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 肖晓;万虎;陈勇强;孙浩祥;薛敏;林钰洲 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42;G05B13/02;G05B13/04;G05B19/05;G05D23/19;C12G3/02 |
代理公司: | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人: | 李林合 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 模糊 pid 白酒 温度 控制系统 方法 | ||
本发明公开了一种基于模糊PID的白酒曲房温度控制系统及方法,其控制系统包括PLC控制模块、执行模块、数据处理模块和数据采集模块;PLC控制模块包括PLC控制器和工业触摸屏;执行模块包括风机、报警器、外部循环开关阀、加湿器和加热器;数据处理模块包括工控机和数据存储服务器;数据采集模块包括挂壁式温湿度变送器和插入式温度变送器。本发明将原有的经验数据通过挂壁式温湿度变送器、插入式温度变送器和最终产品的质量定级进行量化,实现工业自动化控制,从而保证数据的稳定性和采集的及时性,从而提高数据的利用率。
技术领域
本发明属于白酒曲房温度控制技术领域,具体涉及一种基于模糊PID的白酒曲房温度控制系统及方法。
背景技术
近年来,我国白酒产业取得了长足进步,白酒消费实现了快速增长。随着人民生活水平的不断提高,市场对高品质白酒的需求随之增高。酒曲是生产浓香型和酱香型酒品中普遍使用的糖化发酵剂,其质量是成酒品质的决定性因素之一。而酒曲的整个培曲周期将近一个月,因受原料、设备、气候及人工操作差异性等因素影响,各阶段发酵升温的速度与品温不一样,需人工每天开展多次温湿度测量,适时进行多次人工拼房和拢堆,并增加曲块码堆层高、减少曲间距、盖草帘及关门窗来提高温湿度,或者揭草帘及开门窗来下调温湿度,以使得整个培曲过程对实际生产温度的有效掌控得不到保证。
传统制曲工艺控制精度较差,同一间曲房生产的曲块品质高低不等,稳定性难以保证;另外曲块生产还很大程度受到季节性环境因素的约束,当暑季由于气温太高,曲块生产一般停产。此外,曲房环境温度高,湿度大,曲虫与粉尘多,人工作业环境较为恶劣,工人劳动强度过大。
发明内容
本发明的目的是为了解决白酒曲房温度控制的问题,提出了一种基于模糊PID的白酒曲房温度控制系统及方法。
本发明的技术方案是:一种基于模糊PID的白酒曲房温度控制系统包括PLC控制模块、执行模块、数据处理模块和数据采集模块;执行模块、数据处理模块和数据采集模块均与PLC控制模块通信连接;
PLC控制模块包括PLC控制器和工业触摸屏;PLC控制器和工业触摸屏通信连接;
执行模块包括风机、报警器、外部循环开关阀、加湿器和加热器;风机、报警器、外部循环开关阀、加湿器和加热器均与PLC控制器通信连接;
数据处理模块包括工控机和数据存储服务器;工控机和数据存储服务器均与PLC控制器通信连接;工控机和数据存储服务器通信连接;
数据采集模块包括挂壁式温湿度变送器和插入式温度变送器;挂壁式温湿度变送器和插入式温度变送器均与PLC控制器通信连接。
本发明的有益效果是:本发明将原有的经验数据通过挂壁式温湿度变送器、插入式温度变送器和最终产品的质量定级进行量化,实现工业自动化控制,从而保证数据的稳定性和采集的及时性,从而提高数据的利用率。工业触摸屏主要实现曲房培育过程的数据显示、历史培育周期数据查询以及当前培曲所处在的培育环节等功能,并且也可以通过实际经验对培曲环节进行人为的操作,实现自动和手动相互结合的新型培曲操作方式。
基于以上系统,本发明还提出一种基于模糊PID的白酒曲房温度控制方法,包括以下步骤:
S1:利用数据采集模块采集上一轮曲房培育周期的培曲数据,并进行理化分析;
S2:筛选理化分析后符合可取参数标准的培曲数据,并进行等级评定;
S3:将等级评定结果输入至工控机中,拟合形成培曲目标曲线;
S4:利用数据采集模块采集本轮曲房培育周期的实际培曲温度,并根据培曲目标曲线设定目标培曲温度;
S5:将实际培曲温度和目标培曲温度输入至PLC控制器,计算温度误差和温度误差变化率;
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