[发明专利]一种啮齿动物防治装置

权利要求书

1.一种啮齿动物防治装置，其特征在于，包括：

底盘(1)，中心处设置有电机(2)，所述电机(2)的输出轴竖向设置；

捕鼠箱(3)，前端开放，设于所述底盘(1)上，后端面与所述电机(2)的输出轴固连；

多块连接板(4)，绕所述底盘(1)的周向呈环状分布；

第一压力传感器(5)，设于所述连接板(4)上，用于检测老鼠对连接板(4)施加的压力；

箱门板(7)，设于所述捕鼠箱(3)的靠近箱口处，所述捕鼠箱(3)的侧面靠近箱口处具有连通槽(310)，所述箱门板(7)的边缘与舵机(8)固定连接，所述舵机(8)固定于所述捕鼠箱(3)的一侧面，所述舵机(8)能够使箱门板(7)沿所述连通槽(310)旋进、旋出所述捕鼠箱(3)内；

第二压力传感器(9)，设于所述捕鼠箱(3)的底板上，且靠近所述箱门板(7)同时远离所述箱口，用于检测老鼠对捕鼠箱(3)的底板施加的压力；

微处理器(6)，设于所述捕鼠箱(3)内，分别与所述电机(2)通过电机控制器信号连接、与所述舵机(8)通过舵机控制器信号连接、与所述第一压力传感器(5)和第二压力传感器(9)信号连接，所述微处理器(6)接收到第一压力传感器(5)所检测的压力信号后，通过电机控制器控制电机(2)转动，直至捕鼠箱(3)的前端转动至当前检测到压力信号的连接板(4)上则微处理器(6)控制电机(2)停止转动，随后微处理器(6)接收到第二压力传感器(9)所检测的压力信号后，通过舵机控制器控制舵机(8)使箱门板(7)沿所述连通槽(310)旋进所述捕鼠箱(3)内；

电源，设于所述捕鼠箱(3)内，分别与所述电机(2)、所述微处理器(6)、舵机(8)电连接。

2.如权利要求1所述的啮齿动物防治装置，其特征在于，所述捕鼠箱(3)的顶部固定有液压缸(10)，所述液压缸(10)竖向设置，所述液压缸(10)通过液压缸控制器与所述微处理器(6)连接，所述液压缸(10)的伸缩端固连有冲击块(11)，所述液压缸(10)、液压缸控制器分别与所述电源连接，所述微处理器(6)通过液压缸控制器控制所述液压缸(10)的伸缩端伸长或者缩短。

3.如权利要求2所述的啮齿动物防治装置，其特征在于，所述捕鼠箱(3)的侧面固连有存储箱(13)，所述捕鼠箱(3)和存储箱(13)相连接的一侧面分别具有连通孔(12)，所述连通孔(12)将所述捕鼠箱(3)和存储箱(13)连通；

所述捕鼠箱(3)的另一侧面连接有推送机构(14)，所述推送机构(14)能够沿水平方向伸入或退出所述连通孔(12)，所述推送机构(14)的伸缩端固连有推板(15)，所述推板(15)的外尺寸小于所述连通孔(12)的内尺寸，所述推板(15)随着所述推送机构(14)的伸缩端能够通过所述连通孔(12)进入或退出所述存储箱(13)内，所述推送机构(14)通过推送机构控制器与所述微处理器(6)连接，所述推送机构(14)、推送机构控制器分别与所述电源连接，所述微处理器(6)通过推送机构控制器控制所述推送机构(14)将所述推板(15)推入或拉出所述存储箱(13)内。

4.如权利要求3所述的啮齿动物防治装置，其特征在于，所述存储箱(13)的连通孔(12)处铰接有挡板(25)，所述挡板(25)的一侧边通过阻尼合页与所述连通孔(12)的孔壁相铰接；

所述挡板(25)上具有触发器(24)，所述触发器(24)与所述微处理器(6)连接，所述存储箱(13)左侧顶部固连有电磁伸缩器(16)，所述电磁伸缩器(16)通过电磁伸缩器控制器与所述微处理器(6)连接，所述电磁伸缩器(16)沿竖向伸缩，所述微处理器(6)通过电磁伸缩器控制器控制所述电磁伸缩器(16)的伸缩端伸长或者缩短；

所述电磁伸缩器(16)的伸缩端固连有牵引绳(17)，所述存储箱(13)左侧底部固连有定滑轮(18)，所述定滑轮(18)位于所述电磁伸缩器(16)的正下方，所述存储箱(13)右侧底部固连有支座(19)，所述支座(19)的上端通过销轴(20)铰接有铡刀(21)，扭簧穿设于所述销轴(20)上，所述牵引绳(17)绕过所述定滑轮(18)与所述铡刀(21)的上端连接；

所述触发器(24)、电磁伸缩器(16)、电磁伸缩器控制器分别与所述电源连接。

5.如权利要求1所述的啮齿动物防治装置，其特征在于，所述底盘(1)的上表面具有环形凹槽(22)，所述捕鼠箱(3)的底面具有向下的凸缘(23)，所述凸缘(23)与所述环形凹槽(22)配合滑动。