[发明专利]用于打印头中的墨滴体积的闭环调节的系统和方法有效
申请号: | 202010959263.0 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN112644171B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | S·普拉哈拉耶;S·A·舒怀德;M·J·莱维;J·T·纽维尔 | 申请(专利权)人: | 施乐公司 |
主分类号: | B41J2/01 | 分类号: | B41J2/01;B41J2/14;B41J2/04;B41J29/393 |
代理公司: | 上海胜康律师事务所 31263 | 代理人: | 李献忠 |
地址: | 美国康*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 打印头 中的 体积 闭环 调节 系统 方法 | ||
1.一种打印机,所述打印机包括:
多个打印头,每个打印头被配置为在基底在处理方向上通过每个打印头时将墨滴喷射到所述基底上;
多个打印头驱动器,每个打印头驱动器被配置为以一一对应的方式操作所述多个打印头中的一个打印头;
光学传感器,所述光学传感器被配置为在所述基底已通过所述多个打印头之后生成所述基底的图像数据;和
控制器,所述控制器可操作地连接到每个打印头驱动器和所述光学传感器,所述控制器被配置为:
使用所述打印头驱动器操作所述打印头中的每个打印头以在所述基底上打印墨滴图案;
从所述光学传感器接收所述基底的所述图像数据;
确定每个打印头的所述墨滴图案的密度响应是否在关于由每个打印头在预定时间打印的墨滴图案的参考密度响应的预定范围内;
识别确定为具有在所述预定范围之外的所述密度响应的每个打印头的峰值电压,使用用于操作所述打印头中的每个打印头以将所述图案墨滴打印在所述基底上的峰值电压来识别每个峰值电压;并且
将具有在所述预定范围之外的所述密度响应的每个打印头的所识别的峰值电压存储在所述打印头驱动器中,所述打印头驱动器对应于具有在所述预定范围之外的所述密度响应的所述打印头,因此所述打印头驱动器使用所识别的峰值电压生成用于可操作地连接到所述打印头驱动器的所述打印头中的喷墨器的激发信号。
2.根据权利要求1所述的打印机,所述控制器被进一步配置为:
操作所述打印头中的每个打印头,以作为所述基底上的至少一个补片,以预定灰度级在所述基底上形成所述墨滴图案;
从所述光学传感器接收对于每个打印头在所述基底上的所述至少一个补片的图像数据;并且
存储对于每个打印头在所述基底上的至少一个补片中的每个补片的所述图像数据作为每个打印头的所述参考密度响应。
3.根据权利要求2所述的打印机,所述控制器被进一步配置为:
操作所述打印头中的每个打印头,以对于每个打印头在所述基底上形成多个补片,每个打印头的所述多个补片中的每个补片处于不同的灰度级;
从所述光学传感器接收对于每个打印头在所述基底上的所述多个补片的图像数据;并且
存储对于每个打印头在所述基底上的所述多个补片的所述图像数据,作为每个打印头的所述参考密度响应。
4.根据权利要求3所述的打印机,所述控制器被进一步配置为:
将在所述预定时间之后的时间由每个打印头打印的多个补片的图像数据与每个打印头的所述参考密度响应进行比较,以确定哪些打印头打印在关于所述打印头的所述参考密度响应的所述预定范围之外的多个补片;并且
识别打印在所述预定范围之外的多个补片的每个打印头的变换,所述变换改变由打印在所述预定范围之外的多个补片的每个打印头打印的所述多个补片的所述图像数据,以对应于打印在所述预定范围之外的多个补片的每个打印头的所述参考密度响应。
5.根据权利要求4所述的打印机,所述控制器被进一步配置为:
将打印在所述预定范围之外的多个补片的每个打印头的所述变换拟合到用于预定灰度值的线性函数,所述预定灰度值用于打印确定为具有在所述预定范围之外的所述密度响应的每个打印头的所述多个补片;并且
识别每个线性函数的斜率。
6.根据权利要求1所述的打印机,所述控制器被进一步配置为:
使用V(k+1)=V(k)+K*(α(k)–1)*Ddes/dV斜率来识别所述峰值电压,其中V(k)是激发信号波形的当前峰值电压,Ddes是标称墨滴大小,dV斜率是具有在所述预定范围之外的所述密度响应的所述打印头的每电压变化的液滴体积变化的局部斜率,并且K是液滴误差项(α(k)–1)上的控制器增益,其中α是每个线性函数的所识别斜率。
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