[发明专利]一种浮动式升举摆动连接装置

说明书

本发明公开了一种浮动式升举摆动连接装置，其中，相互平行的三根连杆两端通过万向节连接在连接板和支撑板之间；举升油缸两端铰接在支承板与套置在上置连杆外侧的举升支承框上，举升支承框与举升支承架顶部固定，举升支承架底部铰接在支承板上，斜向弹簧一端连接在左置连杆和右置连杆之间的横梁上，另一端通过斜向钢丝绳绕过支承板上的滑轮与举升支承架相连；滑块油缸驱动端与直线滑移组件滑动端相连，横向弹簧一端连接在右置连杆上，另一端通过横向钢丝绳与直线滑移组件滑动端相连。本发明在实现在上下、左右自由摆动的基础上，还能实现一定量的自由上下浮动，使工作装置始终保持在工作面上，且大幅度减少工作装置对工作面的压力。

技术领域

本发明属于机械连接装置技术领域，具体涉及一种浮动式升举摆动连接装置。

背景技术

在除雪机、清扫机或部分农机等机械化设备中，通常使用升举摆动连接装置连接车体与工作装置，通过升举摆动连接装置带动工作装置相对于车体上升或下降，以及左右摆动，增加工作装置的柔性，实现工作装置始终保持在工作面上，使工作装置稳定、可靠且高效地完成作业。

现有的升举摆动连接装置多采用连杆机构，而由于现有的结构设计中，工作连杆受空间限制，左右摆动距离较小，且上下浮动余量也比较小，需要靠驾驶员的长期的操作经验和娴熟的操作技术来保证工作装置的稳定工作，操作过程中，要求工作装置必须与作业对象保持一定距离，否侧会影响作业效果，严重时还将损坏作业设备，故在很大程度上增加了人力成本，且给操作的驾驶人员造成极大的精神压力和心里负担。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种浮动式升举摆动连接装置，在有限空间内，能够实现在上下、左右自由摆动的基础上，实现在工作过程中一定量的自由上下浮动，使工作装置始终保持在工作面上，且大幅度减少工作装置对工作面的压力。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

一种浮动式升举摆动连接装置，由连杆机构、举升机构和横向拉紧机构组成；

所述连杆结构由相互平行设置的左置连杆17、右置连杆18和上置连杆19组成，所述左置连杆17、右置连杆18和上置连杆19两端均通过万向节连接在连接板1和支撑板16之间；

所述举升机构由举升油缸6、举升支撑框3、举升支撑架2、横梁12、斜向弹簧13、斜向钢丝绳14以及滑轮15组成；

所述举升油缸6一端铰接在支撑板16上，另一端铰接在举升支撑框3的一外侧壁上；所述举升支撑框3套置在上置连杆19外侧，举升支撑框3另一侧外侧壁与举升支撑架2顶部固定，举升支撑架2的底部铰接在支撑板16上；所述横梁12两端分别与左置连杆17和右置连杆18铰接；所述斜向弹簧13一端与横梁12连接，斜向弹簧13另一端与斜向钢丝绳14一端相连，斜向钢丝绳14另一端绕过安装在支撑板16上的所述滑轮15，并与举升支撑架2上部相连；

所述横向拉紧机构由滑块油缸10、直线滑移组件、横向弹簧11以及横向钢丝绳9组成；

所述滑块油缸10和直线滑移组件均安装在左置连杆17上，滑块油缸10的驱动端与直线滑移组件的滑动端相连；所述横向弹簧11的一端连接在右置连杆18上，横向弹簧11的另一端与横向钢丝绳9的一端连接，横向钢丝绳9的另一端与直线滑移组件的滑动端相连，所述直线滑移组件由滑块导向筒7和滑块8组成；

所述滑块导向筒7与滑块油缸10呈线性分布，滑块导向筒7内侧为中空结构，滑块导向筒7外侧壁上开有线形的导向孔，所述滑块8滑动连接在滑块导向筒7内，滑块8与滑块油缸10的驱动端相连，所述横向钢丝绳9的另一端穿过滑块导向筒7外侧壁上的导向孔与滑块8相连。

进一步地，所述浮动式升举摆动连接装置还包括锁止机构；所述锁止机构由锁销4和锁板5组成；