[发明专利]一种基于机器视觉的车位识别的方法及装置

说明书

本发明提供一种基于机器视觉的车位识别的方法及装置，涉及监测管理系统技术领域。该基于机器视觉的车位识别方法包括：对停车场中车位上的采样点进行设计；对图像进行处理；获取所述多个采样点的初始信息值，得到背景阵列对背景阵列的状态的判断，得到采样点状态阵列；根据所述状态阵列判断每个停车位的状态；更新所述背景阵列；更新空余车位分布图。该基于机器视觉的车位识别装置，包括存储器和处理器；存储器用于存储计算机可执行指令；处理器用于执行所述计算机可执行上述方法的指令。本发明使得车辆在驶入停车场之前，看见空余车位的分布，直接在驶入空余车位处，不用再造成车辆拥堵。

技术领域

本发明涉及监测管理系统技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的车位识别的方法及装置。

背景技术

随着经济的快速发展，我国居民机动车保有量不断增加，城市面临着越来越严重的交通问题。车辆拥堵是当前城市交通问题的主要体现，浪费了大量能源，污染了城市环境并严重影响人们的出行质量。

传统的方式中，只统计是否在还有空余停车位和剩余停车位的数量，并不显示具体的剩余停车位的位置。由于在公共道路上由于没有专门的停车位诱导系统，许多车辆为了寻找停车位而不断巡游，使得城市交通流量过大而导致拥堵。

发明内容

本发明提供了一种基于机器视觉的车位识别的方法及装置，以解决停车难，以及停车而造成拥堵的技术问题。

实现本发明的技术方案如下：

本发明提供的一种基于机器视觉的车位识别方法，包括：

对停车场中车位上的采样点进行设计；

对图像进行处理；

获取所述多个采样点的初始信息值，得到背景阵列对背景阵列的状态的判断，得到采样点状态阵列；

根据所述状态阵列判断每个停车位的状态；

更新所述背景阵列；

更新空余车位分布图。

可选的，所述对背景阵列的状态的判断之后，还包括：对所述状态阵列进行形状滤波。

可选的，所述对所述状态阵列进行形状滤波，包括：

将图像转换到频域；

设计不同的数字滤波器对图像滤波。

可选的，所述在停车位的区域图像内设计多个采样点，包括：设计采样点的位置和数量以及采样点的面积。

可选的，所述根据所述状态阵列判断每个停车位的状态，包括：使用图像直方图的方法处理图像。

可选的，信息值包括像素值。

可选的，所述更新所述背景阵列，包括：重复进行所述获取多个所述采样点的实时信息值，并对所述实时信息值判断得到状态阵列，以及根据所述状态阵列判断每个停车位的状态。

本发明提供的一种基于机器视觉的车位识别装置，包括存储器和处理器；存储器用于存储计算机可执行指令；处理器用于执行所述计算机可执行上述方法的指令。

可选的，还包括显示器，所述显示器接收所述处理器的结果，显示每个停车位的状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：